3 Control De Velocidad PWM

Control de velocidad PWM-Basados para motores de corriente continua

Anand tamboli
Hay varios métodos para controlar la velocidad de motores de corriente continua. Un
método simple es añadirresistencia en serie usando un reóstato. Como el poder
considerable se consume en el reóstato, este método no es económico. Otro método es utilizar un
conmutador de la serie que puede ser cerrado / abiertorápidamente. Este tipo de control se denomina como
control del chopper. Hemos descrito aquí un circuito helicóptero basado en PWM que controla suavemente la
velocidad de motores de corriente de usogeneral.

Figura 1: Diagrama de bloques del controlador de velocidad basado en PWM
Fig. La figura 1 muestra el diagrama de bloques de un chopper básico a base de PWM. El circuito mostrado
en la Fig.2 estádiseñado según este diagrama. Un temporizador IC dual (NE556) se usa para configurar tanto
el astable así como el multivibrador monoestable. Componentes de temporización para el astable se eligen
paraproporcionar una frecuencia de 546 Hz, mientras que los componentes monoestables se seleccionan
para obtener una amplitud de pulso máxima de 2,42 ms. El diodo D1 mejora del factor trabajo de lasalida del
oscilador astable, mientras que D2 actúa como un diodo libre. Transistor SL100 acciona el motor, mientras
que el 22 ohmios, 2W resistencia (R4) sirve como un limitador de corriente, evitando elsobrecalentamiento del
transistor. El interruptor DPDT permite inversión de la dirección del motor, según se desee.

Fig. 2: El circuito de control de velocidad basado en PWM
La velocidad se puedevariar mediante el ajuste de VR1, que cambia el valor umbral a la que se carga el
condensador C1 en el circuito monoestable. Esto, a su vez, determina su anchura de impulso de salida y por
lo tanto latensión media aplicada al motor. Formas de onda mostradas en la fig. 3 representan la tensión
media para el control de varias velocidades. Para el control de velocidad efectiva, período "on" (T ON)...