5_1_Elementos De Control Y Mando Hidraulico I 2

ELEMENTOS DE CONTROL Y MANDO
EN CIRCUITOS HIDRÁULICOS I
• Diagramas de sistemas hidráulicos
• Representación esquemática de elementos de hidráulica
• Válvulas de vías con posición discretas
• Válvulas reguladores de presión
• Válvulas reguladores de caudal

© Christian Schindler

Representación
de un y
circuito
hidráulico en diagramas
Elementos
de control
mando
Estándar de Representación (ISO1219) de circuitos hidráulicos
1.
2.
3.

4.
5.
6.

Usar símbolos de componentes según la norma ISO 1219
Una representación de un diagrama no considera el arreglo físico
actual de los componentes
Representación de componentes en dirección de flujo de energía
desde abajo hacia arriba: tanque → bomba → elementos de control
→ actuador .
El diagrama se representa en el estado inicial de la secuencia.Cilindros y valúas direccionales representados en posición horizontal
Todo elementos representados llevan una identificación con una
numeración sistemática:

A1.0

1V1

1S1

• Actuadores representados con A1.0, A2.0,
• Válvulas de control para el cilindro 1.0 números 1V1, 1V2 etc
• Válvulas para cilindro 2V0 V, 2V1 etc

1V0

• Sensores y sensores de limite para actuador A1.0: 1S0, Sensor que actúasobre el cilindro A2.0: S2.3 etc..)

7.

Toda las conexiones están numerados según estándar ISO
• P conexión de presión alta

1Z0

• T conexión de tanque
• Ay B conexiones al actuador

8.

Los diagramas eléctricos y hidráulicos en sistema electrohidráulicos se
representa por separado
Ingeniería Aplicada: Automatización

Elementos de control y mando

Representación de un circuito hidráulico endiagramas

Estándar de Representación (ISO 1219) de circuitos hidráulicos
Arreglo de los componentes en
un diagrama hidráulico

Actuadores

A1.0

Elementos de control final

1V1

1S1

Flujo
Flujo de
de energía
energía

Elementos de procesamiento

Elementos de entrada (sensores)

1V0

Fuentes de energía

1Z0

Denominación de los elementos
A1.0: Actuador
1V1: Válvula
1S1: Sensor
1Z1: Fuente de energía yindicadores de control

Ingeniería Aplicada: Automatización

Elementos de control y mando

Representación de un circuito hidráulico en diagramas

Estándar de Representación (ISO 1219) de circuitos hidráulicos
Denominación de los elementos en un circuito hidráulico múltiple

Ingeniería Aplicada: Automatización

Elementos de control y mando

Representación de un circuito hidráulico en diagramasEstándar de Representación (ISO 1219) de circuitos hidráulicos

Representación de un diagrama
electrohidráulico

Diagrama Hidráulico

Diagrama Eléctrico

Ingeniería Aplicada: Automatización

Elementos de control y mando

Válvulas hidráulicas

Clasificación de válvulas en Válvulas de control de presión, Control de caudal y Válvulas de vías
• La válvula es el componente de control principal en uncircuito hidráulico
• Es el componente de dosificación del flujo del fluido
• La dosificación en las válvulas se logra con el movimiento de un carrete que ajusta el área del orificio
Los dos parámetros principales de la salida de válvula que se controla son:
1.

Flujo: Caudal y Dirección)

2.

Presión

Si el movimiento del carrete o cabezal tiene el objetivo de mantener un
cierto caudal, la válvulase llama válvula de control de flujo
Si se cambia la dirección de flujo entre puertos (o vías), la válvula se
llama válvula de vías.
Si el movimiento del carrete o cabezal tiene el objetivo de mantener
una cierta presión, la válvula se llama válvula de control de presión.

Ingeniería Aplicada: Automatización

Elementos de control y mando

Válvulas hidráulicas

Válvulas ON/OFF con posicionesdiscretas y Válvulas proporcionales
•

Si la parte móvil de la válvula se puede posicionar únicamente en posiciones discretas definidas
(dos o tres posiciones), se llaman válvulas ON/OFF

•

Si se puede trasladar y permanecer en cualquier posición entre totalmente abierta y totalmente
cerrada, se llama válvula proporcional

La diferencia principal entre válvulas ON/OFF y válvulas
proporcionales son:...