Accionamiento maquina cc - reles y contactores

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FUNDAMENTOS DEL ACCIONAMIENTOS ELECTRICOS Fundamentos de un mecanismo de producción

Máquina Motriz

Mecanismo de Transmisión

Máquina Herramienta

•Máquina Motriz : Constituído por el motor eléctrico y su sistema de mando. Su función es transforma la energía eléctrica en mecánica. •Mecanismo de Transmisión: Compuesto por árboles, engranajes, correas, poleas y otros. Su función estransferir la energía transformada a la máquina herramienta. •Máquina Herramienta : Conformada por los elementos funcionales y de uso directo del operario

ACCIONAMIENTO ELÉCTRICO Se denomina accionamiento eléctrico al conjunto de dispositivos que realizan la conversión de energía eléctrica en mecánica, y que asegura el mando eléctrico de la energía transformada con eficacia y eficiencia Tipos deaccionamientos Común : Un motor acciona varias MH a la vez. Simple Múltiple : Un motor acciona una MH. : Conjunto de accionamientos simples, que ponen en funcionamiento dispositivos dentro de un proceso complejo, para realizar una tarea en común.

Características de Operación Característica Mecánica de la Carga Característica. Mecánica del Motor

Característica Mecánica de la Carga , ω = f(Tres)T res = T 0 + (T resN

 ω − T0 )  ω  N

   

x

Donde: Tres.- Par resistente de la carga a la velocidad ω T0 .- Par resistente de roce, en reposo TresN .- Par resistente a la velocidad nominal ωN x .- Factor de cambio del par resistente al variar la velocidad
157.08 200 183.333

Clasificación:
w( i )

166.667 150 133.333

•CM no dependiente de la velocidad (x = 0) •CMlineal creciente (x = 1) •CM no lineal creciente (x = 2) •CM no lineal decreciente (x = -1)

w( i ) 116.667 w( i ) 100

w( i ) 83.333 0 66.667 50 33.333 16.667 0 0 0 0 0.583 1.167 1.75 2.333 2.917 3.5 4.083 4.667 5.25 5.833 6.417 7 6.5

Tres1( i ) , Tres2( i ) , Tres3( i ) , Tres4( i ) , 0

Característica Mecánica del Motor , ω = f(Te) La formulación de la CM del motor depende del tipo bajoestudio: MCCEI, MCCSe, MCCCompound, MU, MIT, MIM, MS, otros Clasificación: •CM Absolutamente rígida •CM Rígida •CM Suave
285.714 300 275 250 225 w( ii ) 200 175 w1( ii ) 150 125 w2( ii ) 100 75 50 25 23.8095 0

0 2.0834.167 6.25 8.333 10.41712.514.5836.667 1 18.75 20.8332.91725 2 3.50141 Te( ii ) , Te( ii ) , Te( ii ) 21.0085

Característica Mecánica Conjunta Motor-Carga En régimenpermanente, el par motor equilibra al par de carga a una velocidad dada
157.08 200 183.333 166.667 150 133.333 w( ii ) 116.667 100 w( ii ) 83.333 66.667 50 33.333 16.667 0 0

200 183.333 0 2.5 5 7.5 10 12.5 15 17.5 20 22.5 25 27.530 166.667 w( ii ) 25.677 3.3172e-015 Te( ii ) , Tres( ii ) 150 133.333 w( ii ) 116.667 w( ii ) 100 83.333 w( ii ) 66.667 50 108.48 33.333 16.667 0 0 157.08

15 11.25 -157.5

3.75

0

3.75

7.5

11.25

15

18.75

22.5

26.25

30

Te( ii ) , Tres( ii ) , ( Te( ii )

Tres( ii ) ) , 0 , kk

25.677

La CM Conjunta permite mostrar la operación del motor frente a los requerimientos de la carga, en formas cuasiestática.

Característica Mecánicas de un MCCEI

Esquema de Conexión

Régimen permanente:

Vf = Rf I f Va = R I a + kφ ω T e= kφ I a = D ω + Tres donde : k= pN 2π a

R = Ra + Rext

Considerando las pérdidas mecánicas despreciables ω=f(Tres) es dada por:

V RI ω = a − a kφ kφ

Va T e R = − kφ (kφ )2

Regulación de la Velocidad y Par Motor, variando la resistencia de armadura
157.08 157.08 139.626 122.173 w( ii ) 104.72

w1( ii ) 87.267 w2( ii ) 69.813 52.36 w3( ii ) 34.907 w4( ii ) 17.454 0 0 17.453 34.906-52.3592 52.359 0 0

Rind R2 R3 Rind tx3 y para la última etapa tx≈ (3-4) τmec

Frenado Dinámico Ecuaciones de Frenado Dinámico:

0

= K φ ω + iR dω + Tres Kφ i = J dt
t mec

Velocidad en función del tiempo Con carga Sin carga

ω = − ∆ ω res + (ω i + ∆ ω res ) e ω = ωO e
−τ
t mec

−τ

Corriente en función del tiempo Con carga Sin carga

i = − (I i + I res ) e i = − Ii e...
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