aceleración tangencial

Aceleración centrípeta o tangencial
La aceleración centrípeta (también llamada aceleración normal) es una magnitud relacionada con el cambio de dirección de lavelocidad de una partícula en movimiento cuando recorre una trayectoria curvilínea. Dada una trayectoria curvilínea la aceleración centrípeta va dirigida hacia el centro decurvatura de la trayectoria.
Cuando una partícula se mueve en una trayectoria curvilínea, aunque se mueva con rapidez constante (por ejemplo el MCU), su velocidad cambia dedirección, ya que es un vector no tangente a la trayectoria.
La aceleración centrípeta, a diferencia de la aceleración centrífuga, está provocada por una fuerza realrequerida para que cualquier observador inercial pudiera dar cuenta de cómo se curva la trayectoria de una partícula que no realiza un movimiento rectilíneo.
Expresión
Encoordenadas polares, la aceleración de un cuerpo puede descomponerse en sus componentes radial y tangencial , quedando:

Dónde: r y θ son las coordenadas polares dela partícula; ω es la velocidad angular (que es igual a dθ/dt); α es la aceleración angular (que es igual a dω/dt).
Se le llama aceleración centrípeta al término rω2presente en la componente radial de la aceleración ar. Dado que v = ωr, la aceleración centrípeta también se puede escribir como:

El término 2(dr/dt)ω localizado en lacomponente tangencial de la aceleración es conocido como la aceleración de Coriolis.
En el movimiento circunferencial, mientras la dirección del vector velocidad vavariando punto a punto, la aceleración centrípeta se manifiesta como un vector con origen en el vector posición y con dirección hacia el centro de la circunferencia.