Actuadores electricos

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ACTUADORES ELÉCTRICOS
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Los componentes eléctricos son los más comunes en todo tipo de industria. En los siguientes puntos comentaremos sobre aquellos componentes que son necesarios en cualquier sistema de automatización.
1 MOTORES
1A MOTORES C.A.
Los motores de inducción son los más empleados de todos lostipos, por su poco mantenimiento y robustez.
Entre los diferentes tipos de motores de c.a. que han aparecido en el mercado para variar la velocidad, ninguno ha sido aceptado por la industria (Ej.: Tipo Vector). Tanto que aún se buscan los motores de rotor devanado para arranques pesados y un control burdo de velocidad, lo que es suficiente en algunas aplicaciones.
1B MOTORES C.D.
Han caído endesuso en nuestro país por la gran difusión de los inversores electrónicos como medio para variar la velocidad de motores, lo que anteriormente fue reino del motor de c.d. en su totalidad.
Pero, con la llegada de los motores de imán permanente en potencias menores a 3 HP y, de nuevos y baratos controles de velocidad en c.d., los motores de corriente directa no han podido ser reemplazados depotencias pequeñas.
1C SERVOMOTORES
Esta clase de motores han proliferado en gran medida con la automatización. Ya sea con tacómetro o más aún con codificador de posición para la retroalimentación de velocidad y/o posición al control electrónico.
En general son de imán permanente para un control preciso del par motor.

1D OTROS MOTORES
Existen en el mercado motores llamados de pulso o depaso, con los que se puede controlar posicionamiento sin recurrir a costosos servosistemas. Invariablemente requieren un control especial para su funcionamiento.

2 CONTROLES DE MOTORES
Entre tantos tipos de controles de motores en el mercado, podemos clasificarlos en varios grandes grupos:

2A ARRANCADORES
Un arrancador consiste en la combinación de un contactor y un relevador de sobrecargaconectados entre sí y a una estación de botones, ya sea remota o local.
En el mercado existen dos tipos de arrancadores para la misma función. Los que siguen las normas NEMA y los de tipo europeo o IEC.
La diferencia entre ambos es la filosofía de diseño. El NEMA está fabricado para todos los motores que correspondan a una potencia, y en cambio, el IEC, de acuerdo con el número de arranques y desobrecargas del motor, se selecciona el arrancador.
En resumen, el NEMA está fabricado para resistir sobrecargas de un motor que corresponda a la potencia y el IEC para controlar un motor de uso específico. Costo? El mismo para uso idéntico y con la misma duración aproximada.

2B VARIADORES DE C.D.
Por muchos años ha sido empleado este tipo de control, debido a su construcción sencilla, yaplicación sin problemas.
Muchos controles de éstos han sido fabricados para retroalimentación de velocidad por tacómetro.

2C INVERSORES
Con los circuitos integrados de muy alta densidad y semiconductores de potencia baratos, ha sido posible la fabricación de sistemas de control de velocidad de corriente alterna a precios competitivos con los de c.d.
Existen dos tipos, los de modulación devoltaje (PWM en Inglés) y los de modulación de corriente. Los primeros causan gran interferencia con otros equipos electrónicos por el gran contenido de armónicas que producen. Los segundos, más caros, son más eficientes y no causan gran interferencia.
En algunos países están prohibidos los primeros sin un filtro que atenúe las armónicas, lo que posiblemente nos pidan en unos años aquí en México, yaque como efecto negativo, otros equipos electrónicos conectados en la misma línea, operan erráticamente.
Estos equipos están diseñados en general para ser conectados a un PLC como control maestro y conectados a un filtro o a un transformador de aislamiento que baje el nivel del cortocircuito en caso de falla. Esta última recomendación no se efectúa en muchas fábricas de nuestro medio con la...
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