Ajustes de controladores

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Métodos de Ajuste de Controladores Convencionales

Ajuste de controladores Una vez que se ha decidido el tipo de controlador que se va a emplear en la estructura de control deben decidirse cuálesserán los parámetros de ajuste del mismo. Existen varias aproximaciones en distintas plataformas de trabajo que pueden emplearse pero los objetivos que conllevan todas ellas pueden resumirse en base alas siguientes pautas: 1. 2. 3. 4. 5. rápida respuesta aniquilación del efecto de las perturbaciones insensible a los errores de modelado, mediciones etc. evitar una excesiva acción del controladoradecuado sobre un amplio rango de condiciones operativas

Alternativas para el diseño del controlador 1. correlaciones de ajuste - limitadas a primer orden con tiempo muerto 2. función detransferencia a lazo cerrado - análisis de estabilidad ( lugar de las raíces o "root locus" - no incluye el buen desempeño del control) - " método académico " 3. simulación repetitiva (requiere de importantetiempo computacional ) 4. respuesta en frecuencia - estabilidad y performance (de importante tiempo computacional y realización de gráficos) 5. otros Síntesis del controlador - Dominio Temporal Latécnica del dominio temporal puede ser clasificada en 2 grupos: (a) Criterio basado en algunos puntos de la respuesta (b) Criterio basado en la respuesta completa, o criterio integral Aproximación (a):considera parámetros del tipo tiempo de asentamiento, % de sobrevalor, tiempo de subida, relación de decaimiento, etc. El criterio de la relación de decaimiento igualada a ¼, mínimo tiempo para alcanzar labanda del ±2% y minimizar el máximo error puede implementarse fácilmente pero generalmente puede dar múltiples soluciones. Sin embargo, pueden adicionarse nuevas condiciones de forma de obtenersolución única. Se han propuesto en la literatura de control varios métodos basados en ¼ de la relación de decaimiento tales como Cohen-Coon, Ziegler-Nichols Aproximación (b) 2- El criterio de la...
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