Analisis de mecanismos de eslabones articulados

Solo disponible en BuenasTareas
  • Páginas : 3 (612 palabras )
  • Descarga(s) : 0
  • Publicado : 7 de diciembre de 2010
Leer documento completo
Vista previa del texto
Instituto tecnológico de la Costa Grande

Análisis y Síntesis de Mecanismos

Unidad # 2

Tema:
Tema # 5 Análisis de Posición de mecanismos de eslabones articulados mediante ecuaciones decierre del circuito y métodos iterativos.

Integrantes:
Ignacio Wences Díaz
Olaf Marín Navarrete
Daniel Tapia Eloísa

Docente:
Ing. Job Pérez Tamayo.

Lugar y fecha: Zihuatanejo, gro a 09 deseptiembre del 2010

Introducción:

En esta exposición se plantea hablar sobre el análisis de mecanismos por el método de cierre o de ecuaciones cerradas y con el uso del método iterativo, ya queestos procedimientos conllevan información para entender el análisis de mecanismos, ya que el transcurso del semestre se utilizaran estos conocimientos para entender a fondo el análisis iterativo;El análisis iterativo es un proceso que necesita para obtener un resultado satisfactorio una serie de procesos y cálculos repetitivos.

Tema # 5 Análisis de Posición de mecanismos de eslabonesarticulados mediante ecuaciones de cierre del circuito y métodos iterativos.

El análisis de mecanismos por el método de ecuaciones cerradas se utiliza por lo general con estructuras de 4 barras, comola siguiente:

Primero se busca encontrar los valores de los componentes en “X” con la siguiente formula:

Después se busca encontrar los valores de los componentes en “Y”, con la siguienteformula:

Pero en este tipo de ejercicios por lo general se conocen los valores de r1, r2, r3 y r4 entonces lo que se busca es encontrar los valores θ3 y θ4 para un valor dado de θ2.

Pero existe elproblema de que son ecuaciones trascendentales, por lo tanto se necesita de otro tipo de ecuaciones para resolver el problema.
Y estas son las ecuaciones:

Ahora encontrar las raíces de las ecuacioneses igual a encontrar los valores de θ3 y θ4, y una forma mas fácil de encontrarlo es utilizando un método lineal o aproximación lineal.

Después se escogen los valores de θ3 y θ4 al azar, pero...
tracking img