Analisis de velocidad y aceleración del mecanismo manivela biela corredera

Análisis de Velocidad y Aceleración del mecanismo Manivela Biela Corredera.

Figura [ 1 ]: Mecanismo de Manivela Biela Corredera.

Considere elmecanismo de biela manivela corredera mostrado en la figura 1. La ecuación del lazo del mecanismo está dado por:

a2+a3=e+s
Si se seleccionan los ángulos asociadosa los vectores, θe= 270◦,θ2,θ3,θs=0, a partir del semieje positivo X, las componentes escalares de la ecuación (1), a lo largo de los ejes X y Y están dadaspor:

a2 Cosθ2 + a3 Cosθ3 = e Cosθe + s Cosθs
a2 Sinθ2 + a3 Sinθ3 = e Sinθe + s Sinθs

O, substituyendo los valores de los ángulos θs y θe, se tiene que:a2 Cosθ2 +a3 Cosθ3 = s
a2 Sinθ2 +a Sinθ3 = –e

Por lo tanto el análisis de posición nos queda como:
f1 (θ3,s) = a2 Cosθ2 + a3 Cosθ3 – s = 0
f1(θ3,s) = a2 Sinθ2 + a3 Sinθ3 + e = 0

Suponga ahora que se ha realizado el análisis de posición del mecanismo de manivela biela corredera, derivando lasecuaciones (4), con respecto al tiempo se obtienen las ecuaciones correspondientes
Al análisis de velocidad del mecanismo de manivela biela corredera. Estasecuaciones están dadas por:

g1 (ω3,S) = –a2 Sinθ2 ω2 –a3 Sinθ3 ω3 –S = 0
g1 (ω3, S) = –a2 Cosθ2 ω2 –a3 Cosθ3 ω3 = 0

Derivando las ecuaciones (5), conrespecto al tiempo, se obtienen las ecuaciones correspondientes al análisis de aceleración del mecanismo de biela manivela corredera. Estas ecuaciones vienen dadaspor:

h1 (α3,S)= –a2 Sinθ2 α2 –a2 Cosθ2 ω2 –a3 Sinθ3 α3 –a3 Cosθ3 ω23 –S = 0
h1 (α3,S)= a2 Sinθ2 α2 –a2 Cosθ2 ω2 +a3 Sinθ3 α3 –a3 Cosθ3 ω23 = 0