Analisis

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Ingeniería Mecatrónica M.C Irma Josefina García Enríquez

Ingeniería Industrial Ing. Irma J. García Enríquez

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El término de lógica difusa fue introducido por primera vez por Lofti Zadeh alrededor de 1965 en su artículo “Fuzzy sets”. En éste, se presentaron nuevas expresiones matemáticas que contravenían a los conceptos de la lógica clásica, la cual trabaja con información definida yprecisa. La lógica difusa permite a los sistemas tratar con información que no es exacta; es decir, información que contiene un alto grado de imprecisión como por ejemplo: estatura alta, temperatura media, velocidad baja, etc
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DESCRIPCIÓN
Es una técnica de los sistemas inteligentes que permite trabajar información con alto grado deimprecisión.




La lógica difusa se adapta mejor al mundo real en el que vivimos, e incluso puede comprender y funcionar con nuestras expresiones, del tipo "hace mucho calor", "no es muy alto", "el ritmo del corazón está un poco acelerado", etc.
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La clave de esta adaptación al lenguaje, se basa en comprender los cuantificadores de nuestrolenguaje ("mucho", "muy" y "un poco").



Para cada conjunto difuso, existe asociada una función de pertenencia para sus elementos, que indican en qué medida el elemento forma parte de ese conjunto difuso.
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Esta figura ilustra muy bien este concepto, la pérdida de precisión puede ser mucho más útil para simplemente entender lacuestión principal.
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DESARROLLO
1965 1966 1972 1974 1980 1987
Fuzzy set (Prof. Lotti A. Zadeh, UCB) Fuzzy Logic (Dr. Peter N. Marinos, Bell Labs.) Fuzzy Measure (Prof. Michino Sugeno, TIT) Fuzzy Logic Controller for Steam Engine (Prof. E.H. Mamdani, Queen Mary College, London Univ.) Control of Cement-Kiln with Monitor Capability (F.L. Smidth,Denmark) Automatic Train Operation for Sendal Subway (Hitachi) Stock Trading Expert System (Yamaichi Sequrity) Life (Laboratory for Internacional Fuzzy Engineering)
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1988 1989

PARA QUÉ SE USA LA LÓGICA DIFUSA
Comúnmente se usa para toma de decisiones en presencia de datos o conocimientos inciertos.
Reconocimiento de patrones ambiguos .Como un componente de sistemas expertos difusos

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PARA QUÉ SE USAN LOS SISTEMAS EXPERTOS DIFUSOS
• En control de sistemas lineales y no lineales.

• Para modelar sistemas lineales y no lineales. • En diagnostico y aislamiento de fallas en sistemas en tiempo real y análisis de datos fuera de línea. • Para tomar una decisión completa.Ingeniería Industrial Ing. Irma J. García Enríquez

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VENTAJAS DE LOS SED
• Son una forma fácil de codificar un sistema no lineal. • Tiene una buena correspondencia a la forma del pensamiento humano sobre una gran clase de problemas matemáticos.

• Se ejecutan rápidamente sobre computadoras convencionales. • Se ejecutan a velocidades extremadamente alta sobre hardware especializado.Ingeniería Industrial Ing. Irma J. García Enríquez

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DESVENTAJAS DE LOS SED
• No hay actualmente un análisis matemático riguroso que garantice que el uso de un sistema experto difuso para controlar un sistema de cómo resultado un sistema estable. • Es difícil llegar a una función de membresia y a una regla confiable sin la participación de un experto humano.

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APLICACIONES
Nivel uno - control mediante lógica difusa.
Reemplazar un operador humano por un sistema de difuso basado en reglas.

Metro Sendai (Hitachi) Cemento Kiln (F.L. Smidth) Control de elevador (Fujitec, Hitachi, Toshiba) Carro de Sugeno Robot de Hirota Péndulo invertido de Yamakawua. Reactor nuclear (Hitachi, Bernard) Transmisión automática (Nissan,...
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