Analogias

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INSTITUTO TECNOLÓGICO

de la laguna

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ANALOGIAS ENTRE SISTEMAS MECANICOS Y ELECTRICOS

• Nombre de la materia: DINAMICA DE SISTEMAS

• Nombre alumno:

Jorge Armando Esparza Lopez 08130586

• Carrera:MECATRONICA

ANALOGIAS ENTRE SISTEMAS MECANICOS Y ELCTRICOS

Las analogías entre los sistemas mecánicos y eléctricos se han presentado usando circuitos pasivos RLC; se trata de encontrar el equivalenteeléctrico de un sistema con dos o más masas acopladas usando elementos activos, es decir, con fuentes dependientes. La ventaja de usar fuentes dependientes consiste en que todas las variables de estadodel sistema mecánico estarán representadas en el sistema eléctrico equivalente. Según se verá posteriormente, en el modelo con fuentes controladas resultan las siguientes equivalencias:

•Masa-Inductancia

• Amortiguamiento-Resistencia

• Elasticidad-Inverso de capacitancia

• Desplazamiento-Carga en el capacitor

• Velocidad-Corriente en el inductor.

SISTEMAMECÁNICO
En su forma más simple, un sistema mecánico consiste de una masa, un resorte y un amortiguador, tal como lo ilustra la figura 1.

[pic]

Las variables a medir o variables de estado delsistema, son: la posición y la velocidad de la masa en todo instante, así:
X(t): Posición en todo instante y se mide en metros.
V(t): Velocidad en todo instante y se mide en metros/segundos.

Losparámetros del sistema son:
M : Masa del cuerpo, la cual se mide en Kilogramos.
B : Constante de amortiguamiento, la cual se mide en Newtons x segundos/metros.
K : Constante de elasticidad del resorte,la cual se mide en Newtons/metros.

La excitación del sistema es la fuerza aplicada:f(t) la cual se mide en Newtons.

Las ecuaciones de estado del sistema se obtienen aplicando la segunda ley...
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