Antonio

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25/1/2010

SARA MTNZ-MURILLO ISMAEL PASCUAL GADEA PÉREZ FERNANDO VALLADARES

COCHE RASTREADOR DE LÍNEA
NEGRA

Tecnología | 4 º E

INTRODUCCIÓN
Se llaman robots rastreadores a los robotscapaces de seguir un circuito formado por una línea negra sobre un fondo blanco. Estos robots generalmente son programables pero pueden diseñarse robots que ejecuten determinadas operaciones empleandosólo un circuito electrónico sin la intervención de un programa de ordenador.

OBJETIVO
El proyecto que se plantea a continuación tiene como finalidad el diseño y la fabricación de un circuitoelectrónico sobe una placa de circuito impreso que permita detectar la existencia de una línea negra sobre un fondo blanco. Una vez diseñado y fabricado el circuito impreso deberá adaptarse para serinstalado sobre un robot móvil de tal forma que controle las ruedas del robot y por lo tanto sea capaz de seguir un circuito formado por una línea negra sobe un fondo blanco.

PLIEGO DE CONDICIONES
• Eltamaño del circuito impreso (PCB) deberá reducirse todo lo posible por lo que es aconsejable emplear algún programa informático de diseño de PCB. • La placa de circuito impreso será de una sola cara. •Las dimensiones del robot móvil deberán ajustarse para que pueda ser guardado en una caja de base 210x297mm (A4). • Es responsabilidad del grupo de trabajo conservar en perfecto estado loscomponentes eléctricos y electrónicos facilitados por el profesor. El deterioro del material suministrado supondrá una calificación inferior a 5 puntos. • Los materiales utilizados en la construcción del robotpodrán elegirse libremente de entre los disponibles en el aula-taller así como los elementos de unión que vayan a emplearse. No obstante, se valorará el uso de material reciclado.

NORMAS BÁSICASDE SEGURIDAD
• El tamaño del circuito impreso (PCB) deberá reducirse todo lo posible por lo que es aconsejable emplear algún programa informático de diseño de PCB. • La placa de circuito impreso...
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