aountes de plc

CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES (PLC)
Maccarrone Gustavo 76937 Alumno 2005 FIUBA
Ampliado y corregido Prof. Ing.Eduardo Néstor Álvarez
Introducción
El objetivo de este apunte difundir los conocimientos básicos relativos al funcionamiento
y aplicación de los Controladores lógicos programables (PLC) ó autómatas, como
también lo referente a lenguajes de programación y elementos periféricosEstos nacen para que los técnicos acostumbrados a la lógica de relés los puedan
programar fácilmente.
En todo proceso de automatización y control se sigue básicamente el siguiente
esquema:
Que es un controlador lógico programable ó (PLC)?
Es un aparato electrónico digital que utiliza una memoria programable donde almacena
instrucciones para implementar funciones específicas tales comológicas, secuencias,
temporizaciones, conteos y operaciones aritméticas para controlar máquinas y procesos.
Una aplicación corriendo en un PLC puede ser interpretada como un tablero
electromecánico convencional con una cantidad de relés, temporizadores y contadores
en su interior, solo que ahora estos elementos serán simulados electrónicamente y
entonces comienzan a aparecer las primeras ventajas.1. El conexionado de estos elementos no se hará con cables sino en su gran
mayoría mediante el programa , con la consecuente disminución de la mano de
obra y tiempo de cableado.
2. La cantidad de contactos normales cerrados o normales abiertos por cada
elemento simulado, o por cada elemento real conectado al equipo ( por ejemplo
llaves, limites de carrera, sensores, etc.), tienen una solalimitación que es la
capacidad del controlador elegido, lo que en general es inmensamente superior
al de los aparatos de maniobra eléctricos reales.
3. En los contactos programados , realizados por la lógica del PLC no hay
posibilidad de contactos sucios o bornes flojos, lo que lleva al mantenimiento una
mínima expresión.
4. Al no tratarse de un equipo dedicado exclusivamente a una aplicación,es posible
adecuarlo a cualquier tipo de maquina o proceso con solo desarrollar el
programa adecuado.
5. Soportan sin problemas ruidos eléctricos,
magnetismo, vibraciones y no
necesitan de un ambiente especialmente acondicionado para funcionar.

Sistema a
Controlar

Captores
Celdas Fotoeléctricas
Sensores Capacitivos ,
Inductivos, Magnéticos,
Celdas de carga
Termocuplas , Termoresistencias ,etc

Actuadores
Cilindros
Motores
Válvulas

Parte Operativa

Acondicionadores
Solenoides deVálvulas
Variadores de
Velocidad
Arrancadores.
Mandos Contactores

Parte de Mando

Adquisición de Datos

Salidas o Mandos

Tratamiento de los Datos
Controladores , Programables, Cableados , Relés , Aparatos de mando lógico
Órganos de Diálogo , Pantallas de Diálogo ,Computadora Personal , Display

Figura 1
Origen
El nacimiento de los controladores programables se produjo a fines de los años 60 para
ser aplicados en la industria automotriz y desde entonces vienen creciendo y sufriendo
permanentes avances en cuanto a la posibilidad de ser utilizados en máquinas o
procesos más complejos, sin perder la facilidad de programación.

Partes de un controladorlógico programable:
- Fuente de alimentación.
- Unidad central de procesos (CPU).
- Memoria.
- lnterfases de entrada.
- Interfases de salida.
- Unidad de programación.
AI aumentar la complejidad de los equipos, podrán tener además interfases de
comunicación con otros programadores y con computadoras, y módulos de funciones
especiales.
Fuente de alimentación:
Es la encargada de tomar laenergía eléctrica de las líneas, transformarla, rectificarla
filtrarla y regularla para entregar la tensión requerida para el correcto funcionamiento
del controlador.
Unidad central de procesos (CPU):
Esta ejecuta todas las operaciones lógicas y/o aritméticas que requiere el
controlador.Estas operaciones son realizadas por microprocesadores.
Es fundamental aclarar que el aprovechamiento de...