Aplicacion De Filtro De Kalman a Seguimiento De Objetos
Páginas: 43 (10549 palabras)
Publicado: 5 de septiembre de 2011
INGENIERÍA TÉCNICA EN INFORMÁTICA DE SISTEMAS Curso Académico 2002 / 2003
Proyecto de Fin de Carrera
APLICACIÓN DEL FILTRO DE KALMAN AL SEGUIMIENTO DE OBJETOS EN SECUENCIAS DE IMÁGENES.
Autor:
AGRADECIMIENTOS
A Antonio Sanz y Juan José Pantrigo por su paciencia y ayuda.
A Eva por tantas horas compartidas. A José María Cavero y al grupo Kybele por prestarnos su equipo. A Paul Y.Oh. por su aplicación en tiempo real. A José Luis por prestarnos la web-cam. A Nacho e Iván por ayudarnos en horas de trabajo. A Alberto por esas tardes de risas y su colaboración en los videos. A Oscar por su paciencia y su apoyo incondicional. Y por último, pero no por ello menos importante a mi familia.
ÍNDICEAGRADECIMIENTOS................................................................................................................................................. 1 ÍNDICE ............................................................................................................................................................................ 3 ÍNDICE DEFIGURAS................................................................................................................................................. 4 RESUMEN....................................................................................................................................................................... 6 I. INTRODUCCIÓN ..................................................................................................................................................... 7 1.1. FILTRO DE KALMAN...........................................................................................................................7 1.2. PROCESAMIENTO DE LA IMAGEN. .....................................................................................................11 1.2.1 Detección de movimiento...........................................................................................................121.2.2. Segmentación............................................................................................................................16 1.2.3. Determinación de la posición...................................................................................................20 1.3. HERRAMIENTASEMPLEADAS............................................................................................................21 1.3.1. Lenguaje de programación Matlab. .........................................................................................22 1.3.2 Visual C++...............................................................................................................................22 1.3.3. TRIPOD (Template for Real-Time Image PrOcessing Development)......................................23 1.3.4. Logitech QuickCam SDK..........................................................................................................24 1.4. ESTRUCTURA DEL DOCUMENTO........................................................................................................24 II. ANÁLISIS DEOBJETIVOS.................................................................................................................................25 III. TIEMPO REAL......................................................................................................................................................27 IV. DESRIPCIÓN INFORMÁTICA ........................................................................................................................29 4.1. ESPECIFICACIÓN DE REQUISITOS......................................................................................................29 4.1.1. Requisitos Funcionales.............................................................................................................29 4.1.2. Requisitos No Funcionales. ......................................................................................................30 4.2. DISEÑO DEL...
Proyecto de Fin de Carrera
APLICACIÓN DEL FILTRO DE KALMAN AL SEGUIMIENTO DE OBJETOS EN SECUENCIAS DE IMÁGENES.
Autor:
AGRADECIMIENTOS
A Antonio Sanz y Juan José Pantrigo por su paciencia y ayuda.
A Eva por tantas horas compartidas. A José María Cavero y al grupo Kybele por prestarnos su equipo. A Paul Y.Oh. por su aplicación en tiempo real. A José Luis por prestarnos la web-cam. A Nacho e Iván por ayudarnos en horas de trabajo. A Alberto por esas tardes de risas y su colaboración en los videos. A Oscar por su paciencia y su apoyo incondicional. Y por último, pero no por ello menos importante a mi familia.
ÍNDICEAGRADECIMIENTOS................................................................................................................................................. 1 ÍNDICE ............................................................................................................................................................................ 3 ÍNDICE DEFIGURAS................................................................................................................................................. 4 RESUMEN....................................................................................................................................................................... 6 I. INTRODUCCIÓN ..................................................................................................................................................... 7 1.1. FILTRO DE KALMAN...........................................................................................................................7 1.2. PROCESAMIENTO DE LA IMAGEN. .....................................................................................................11 1.2.1 Detección de movimiento...........................................................................................................121.2.2. Segmentación............................................................................................................................16 1.2.3. Determinación de la posición...................................................................................................20 1.3. HERRAMIENTASEMPLEADAS............................................................................................................21 1.3.1. Lenguaje de programación Matlab. .........................................................................................22 1.3.2 Visual C++...............................................................................................................................22 1.3.3. TRIPOD (Template for Real-Time Image PrOcessing Development)......................................23 1.3.4. Logitech QuickCam SDK..........................................................................................................24 1.4. ESTRUCTURA DEL DOCUMENTO........................................................................................................24 II. ANÁLISIS DEOBJETIVOS.................................................................................................................................25 III. TIEMPO REAL......................................................................................................................................................27 IV. DESRIPCIÓN INFORMÁTICA ........................................................................................................................29 4.1. ESPECIFICACIÓN DE REQUISITOS......................................................................................................29 4.1.1. Requisitos Funcionales.............................................................................................................29 4.1.2. Requisitos No Funcionales. ......................................................................................................30 4.2. DISEÑO DEL...
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