APLICACION DE LOS PLC

”PLC”
CONTROLADOR LOGICO
PROGRAMABLE

PLC
• Los Controladores Lógicos Programables o PLC (Programmable
Logic Controller por sus siglas en inglés) son dispositivos
ampliamente usados en la Automatización Industrial.
• Su historia se remonta a finales de la década de 1960, cuando la
industria buscó en las nuevas tecnologías electrónicas una solución
más eficiente para reemplazar lossistemas de control basados en
circuitos eléctricos con relevadores, interruptores y otros
componentes comúnmente utilizados para el control de los sistemas
de lógica combinacional.
• Hoy en día, los PLC no sólo controlan la lógica de funcionamiento
de máquinas, plantas y procesos industriales, sino que también
pueden realizar operaciones aritméticas, manejar señales
analógicas para realizarestrategias de control, tales como
controladores proporcional integral derivativo (PID).
• Los PLC actuales pueden comunicarse con otros controladores y
computadoras en redes de área local, y son una parte fundamental
de los modernos sistemas de control distribuido.

Lenguajes
• Existen varios lenguajes de programación,
tradicionalmente los más utilizados son el diagrama de
escalera(Ladder), lista de instrucciones y programación
por estados, aunque se han incorporado lenguajes más
intuitivos que permiten implementar algoritmos
complejos mediante simples diagramas de flujo más
fáciles de interpretar.
• En la programación se pueden incluir diferentes tipos de
operandos, desde los más simples como lógica
booleana, contadores, temporizadores, contactos,
bobinas y operadoresmatemáticos, hasta operaciones
más complejas como manejo de tablas, apuntadores y
algoritmos PID.

Lenguaje de escalera.
• A este lenguaje también se le conoce
como lenguaje de contactos, es un
lenguaje grafico muy popular debido a que
esta basado en los esquemas eléctricos
de control clásicos.

Elementos de programación
• Para programar un PLC en escalera,
además de estarfamiliarizado con las
reglas de los circuitos de conmutación, es
necesario conocer a todos y cada uno de
los elementos que conforman este
lenguaje.

Elementos Básicos del lenguaje
escalera.
• CONTACTO
• Se activa cuando hay
un uno lógico en el
elemento que
representa, esto es,
una entrada (para
captar información del
proceso a controlar),
una variable interna o
un bit de sistema.Elementos Básicos del lenguaje
escalera.
• CONTACTO negado
• Su función es similar
al contacto anterior,
pero en este caso se
activa cuando hay un
cero lógico, cosa que
deberá de tenerse
muy en cuenta a la
hora de su utilización.

Elementos Básicos del lenguaje
escalera.
• BOBINA
• Se activa cuando la
combinación que hay a
su entrada (izquierda)
arroja un uno lógico. Su
activaciónequivale a
decir que tiene un uno
lógico. Suele representar
elementos de salida,
aunque a veces puede
hacer el papel de variable
interna.

Elementos Básicos del lenguaje
escalera.
• BOBINA NEGADA.
• Se activa cuando la
combinación que hay
a su entrada
(izquierda) da un cero
lógico. Su activación
equivale a decir que
tiene un cero lógico.
Su comportamiento
es complementario al
dela bobina anterior.

Elementos Básicos del lenguaje
escalera.
• BOBINA SET
• Una vez activa (puesta a
1) no se puede desactivar
(puesta a 0) si no es por
su correspondiente
bobina en RESET. Sirve
para memorizar bits y
usada junto con la bobina
RESET dan una enorme
potencia en la
programación.

Elementos Básicos del lenguaje
escalera.
• BOBINA RESET
• Permite desactivar
unabobina SET
previamente activada

Elementos Básicos del lenguaje
escalera.
• BOBINA JUMP
• Permite saltarse
instrucciones del
programa e ir
directamente a la
etiqueta que se
desee. Sirve para
realizar
subprogramas.

PROGRAMACION
• En esta sección se trataran de manera
general, los conceptos básicos de la
programación en escalera. Una vez que
se conocen los elementos básicos...