Aplicaciones de la mecatronica

En cuanto a aplicaciones, los rubros mas importantes son robótica,sistemas de transporte, sistemas de manufactura, máquinas de controlnumérico, nanomáquinas y biomecatrónica.
La robótica es la partede la técnica de diseño y construcción deautómatas flexibles y reprogramables, capaces de realizar diversasfunciones. Es el nivel de automatización más flexible y en mucho indicalas tendenciasfuturas del resto de la mecatrónica. Las líneas deinvestigación más desarrolladas son: síntesis de manipuladores yherramientas, manipuladores de cadena cinemática cerradas, robotsautónomos, robotscooperativos, control y teleoperación asincrónicas(por medio de conexiones TCP/IP), estimación del ambiente,comportamiento inteligente, interfaces hápticas, navegación ylocomoción.
La aplicación de laMecatrónica en el transporte se desarrolla en el diseño de mecanismos activos (ejemplo: suspensiones activas), control de vibraciones, estabilización de mecanismos y navegación autónoma.
En la manufactura,la Mecatrónica se ha servido de los modelos de sistemas a eventos discretos, y los ha aplicado para el diseño óptimo de líneas de producción así como la optimización de procesos ya existente. Tambiénha ayudado a automatizar las líneas de producción y generar el concepto de manufactura flexible.
Antecedentes de la Mecatrónica son las máquinas de control numérico. En este tema los desarrollos masrecientes son: análisis, detección y control de vibraciones, y temperatura, en las herramientas de corte, diagnóstico de las herramientas de corte y prototipaje rápido,electroerosionado y síntesis porláser.
Las nanomáquinas son un área que se han beneficiado de los desarrollos de la Mecatrónica. Un ejemplo muy evidente es el desarrollodel disco duro. Las líneas de investigación más manejadasson:micromanejo, microactuadores y micromaquinado.
La biomecatrónica es la aplicación de la mecatrónica para resolver problemas de sistemas biológicos, en particular el desarrollo de nuevostipos de...