Aportaciones De Galileo

Páginas: 9 (2132 palabras) Publicado: 25 de octubre de 2012
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ESLABON

Una serie de eslabones hace una cadena.
Un eslabón es cada uno de los anillos o elementos que forman una cadena. También se suele aplicar el término a cadenas de otro tipo, tales como alimentarias, humanas, etc. Los eslabones de una cadena como tal normalmente son metálicos. Se suelen cortar mediante una cizalla.-------------------------------------------------
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Par cinemático

Algunos tipos de uniones entre piezas.
En ingeniería mecánica se denomina par cinemático a una unión entre dos miembros de un mecanismo. Un ejemplo son dos barras unidas por un perno (llamado unión de revoluta, fig. 2) que permite que las piezas giren alrededor de él.
Los pares cinemáticos se clasifican en distintos tipos según elmovimiento que permiten, y son un elemento primordial en la construcción de un mecanismo, dado que define el tipo de movimiento que habrá entre las piezas unidas.
5. Eslabones, juntas y cadenas cinemáticas
Eslabón: Cuerpo rígido que posee al menos dos nodos, que son los puntos de unión con otros eslabones. El número de nodos le da su nombre al eslabón:
Binario = dos nodos, Terciario = tres nodos,etc.
Junta o par cinemático: Conexión entre dos o más eslabones que permite algún movimiento o movimiento potencial entre los eslabones conectados. Pueden clasificarse en varios modos:
1. Por el número de grados de libertad.
2. - Rotacional 1 GDL
- Prismática o Deslizante 1 GDL
3. Por el tipo de contacto entre los elementos.
* Unión completa o par cinemático inferior: contactosuperficial
* Unión media o par cinemático superior: contacto sobre una línea o un punto
A las juntas con dos GDL se les llama semijuntas.
1. Por el tipo de cierre de la junta.
* Forma: su forma permite la unión o el cierre
* Fuerza: requiere de una fuerza externa para mantenerse en contacto o cierre.
1. Por el número de eslabones conectados u orden de la junta.
2. Se definecomo el número de eslabones conectados menos uno.
Cadena cinemática: Es un ensamble de eslabones y juntas interconectados de modo que proporcionen un movimiento de salida controlado en respuesta a un movimiento de entrada proporcionado.
Mecanismo: Es una cadena cinemática en la cual por lo menos un eslabón ha sido fijado o sujetado al marco de referencia (el cual puede estar en movimiento).Máquina: Es una combinación de cuerpos resistentes dispuestos para hacer que las fuerzas mecánicas de la naturaleza realicen trabajoacompañado por movimientos determinados. Es un conjunto de mecanismos dispuestos para transmitir fuerzas y realizar trabajo.
Manivela: Eslabón que efectúa una vuelta completa o revolución, y está pivotado a un elemento fijo.
Balancín u oscilador: Eslabón que tienerotación oscilatoria y está pivotado a un elemento fijo.
Biela o acoplador: Eslabón que tiene movimiento complejo y no está pivotado a un elemento fijo.
Elemento fijo: Cualesquiera eslabones (o eslabón) que estén sujetos en el espacio, sin movimiento en relación con el marco de referencia.
6. Determinación del grado de libertad
Mecanismo cerrado: No tendrá nodos con apertura y puede tener uno o másgrados de libertad.
Mecanismo abierto con más de un eslabón: Tendrá siempre más de un grado de libertad y con esto necesitará tantos actuadores (motores) como GDL tenga.
Díada: Cadena cinemática abierta de dos eslabones binarios y una junta.
Ecuación de Gruebler
GDL = 3L – 2J – 3G
Donde:
GDL: número de grados de libertad
L: número de eslabones
J: número de juntas
G: número de eslabonesfijados
Ecuación de Kutzbach
GDL = 3(L – 1) – 2J1 – J2
Donde:
L: número de eslabones
J1: número de juntas completas
J2: número de semijuntas
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Ley de Grashof
La Ley de Grashof establece que un mecanismo de cuatro barras tiene al menos una articulación de revolución completa, si y solo si la suma de las longitudes de la barra más corta y la...
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