Apuntes de plc

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DESCRIPCION DE UNA PLC
Introducción:

Un PLC o “autómata”es un dispositivo electrónico programable por el
usuario que se utiliza para controlar, dentro de un entorno industrial, máquinas
o procesos lógicos y/o secuénciales.

Normalmente se requiere una PLC para:
Reemplazar la lógica de relés para el comando de motores, máquinas, cilindros, neumáticos e hidráulicos, etc.
Reemplazartemporizadores y contadores electromecánicos.
Actuar como interfase entre una PC y el proceso de fabricación.
Efectuar diagnósticos de fallas y alarmas.
Controlar y comandar tareas repetitivas y peligrosas.
Regulación de aparatos remotos desde un punto de la fábrica.

Sus principales beneficios son:

Menor cableado, reduce los costos y los tiempos de parada de planta.
Reduccióndel espacio en los tableros.
Mayor facilidad para el mantenimiento y puesta en servicio
Flexibilidad de configuración y programación, lo que permite adaptar
fácilmente la automatización a los cambios del proceso.

Principios básicos
Para introducirnos en el mundo del PLC (programmable logic Controller) o
controlador Lógico Programable, se puede comenzar tratando de entender que
haceun PLC en lugar de entender que es:

Básicamente un PLC es el cerebro de un proceso industrial de producción o
fabricación, reemplazando a los sistemas de control de relés y temporizadores
cableados. Se puede pensar en un PLC como una computadora desarrollada
para soportar las severas condiciones a las que puede ser sometida en un
ambiente industrial, así sea en una planta cervecera sólopor nombrar algunos
ejemplos. Dicho de otra forma, el auto que usted conduce, el diario que usted
lee, las bebidas que usted consume, son producidos valiéndose de la tecnología
de la automatización industrial, gracias a la invención que realizara Schneider
Electric casi cuarenta años atrás: el PLC.

Un controlador lógico programable o PLC está compuesto por dos elementos
básicos: laCPU, (Central Processing Unit) o Unidad Central de Procesamiento y la
interfase de Entradas y Salidas.

El procesador, la memoria y la fuente de
alimentación. Este conjunto de componentes le otorgan la inteligencia
necesaria al controlador la CPU lee la información en las entradas provenientes
de diferentes dispositivos de censados (pulsadores, finales de carrera, censores
inductivos,medidores de presión, etc.), ejecuta el programa de almacenando en
la memoria y envía los comandos a las salidas para los dispositivos de control
(pilotos luminosos, contactores, válvulas, solenoides, etc.)

El proceso de lectura de Entradas, ejecución del programa y control de las
Salidas se realiza en forma repetitiva y se conoce como SCAN o scannning.
Finalmente la fuente dealimentación suministra todas las tensiones necesarias
para la correcta operación de la CPU y el resto de los componentes.

En él se puede apreciar la vinculación del PLC con todos los elementos de
campo que intervienen en un proceso, sensores, actuadotes, pre-actuadores y
diálogo hombre-máquina.
Llevando el diagrama a un ejemplo práctico, se podría plantear la solución para
una aplicaciónde bombeo a presión constante.

Se establece una presión de trabajo para el sistema que debe mantenerse
constante. Para ello debe medirse la presión en algún punto de la instalación.
En función del valor medido, el PI-C debe determinar la velocidad de
referencia para el variador de velocidad, que en consecuencia modificará la
velocidad del motor, determinando que la bomba varíe su caudaly presión.
También intervienen los elementos de diálogo hombre - máquina, en este caso
se trata de un terminal gráfico que permite ingresar el valor de presión deseada.
El programa de aplicación se realiza a partir de una terminal de mano o de un
software apropiado para PC.
El lenguaje empleado es sencillo y al alcance de todas las personas.

Está basado en los esquemas eléctricos...
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