Arquitectura automatas programables

ARQUITECTURA DE LOS AUTOMATAS PROGRAMABLES
Un autómata programable es: • Un equipo electrónico, basado en un microprocesador o microcontrolador, que tiene generalmente una configuración modular,puede programarse en lenguaje no informático y está diseñado para controlar procesos en tiempo real y en ambiente agresivo (ambiente industrial)” Según el aspecto físico exterior del mismo, se losclasifica en: • Estructura compacta: - En un solo bloque todos sus elementos : fuente de alimentación, CPU, memorias, entradas/salidas, etc. - Para aplicaciones en el que el número de entradas/salidas espequeño, poco variable y conocido a priori. - carcasa de carácter estanco, que permite su empleo en ambientes industriales especialmente hostiles. • Estructura modular - Permite adaptarse a lasnecesidades del diseño, y a las posteriores actualizaciones o ampliaciones. - Funcionamiento parcial del sistema frente a averías localizadas, y una rápida reparación con la simple sustitución de los módulosdefectuosos. - Para el caso de una estructura modular se dispone de la posibilidad de fijar los distintos módulos en rieles normalizados, para que el conjunto sea compacto y resistente.

Elementosesenciales: • Sección de entradas: se trata de líneas de entrada, las cuales pueden ser de tipo digital o analógico. A estas líneas se conectan los sensores. • Sección de salidas: son una serie delíneas de salida, que también pueden ser de carácter digital o analógico. A estas líneas se conectan los actuadores. • Unidad central de proceso (CPU): se encarga de procesar el programa de usuario.Elementos eventuales: • Unidad de alimentación (algunas CPU la llevan incluida). • Unidad o consola de programación: que nos permite introducir, modificar y supervisar el programa de usuario. •Dispositivos periféricos: como nuevas unidades de E/S, más memoria, etc. • Interfaces: facilitan la comunicación del autómata mediante enlace serie con otros dispositivos (como un PC). Arquitectura interna:...