Arquitectura torno cnc

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Arquitectura general de un torno CNC
Las características propias de los tornos CNC respecto de un torno normal universal son las siguientes:

Motor y cabezal principal

Este motor limita la potencia real de la máquina y es el que provoca el movimiento giratorio de las piezas, normalmente los tornos actuales CNC equipan un motor de corriente continua, que actúa directamente sobre el husillocon una transmisión por poleas interpuesta entre la ubicación del motor y el husillo, siendo innecesario ningún tipo de transmisión por engranajes.
Estos motores de corriente continua proporcionan una variedad de velocidades de giro casi infinita desde cero a un máximo determinado por las características del motor, que es programable con el programa de ejecución de cada pieza. Muchos motoresincorporan dos gamas de velocidades uno para velocidades lentas y otro para velocidades rápidas, con el fin de obtener los pares de esfuerzo más favorables. El husillo lleva en su extremo la adaptación para los correspondientes platos de garra y un hueco para poder trabajar con barra.
Las características del motor y husillo principal de un torno CNC pueden ser las siguientes:[]
• Diámetro agujerohusillo principal: 100 mm
• Nariz husillo principal: DIN 55027 Nº 8 / Camclock Nº 8
• Cono Morse Nº 2
• Gama de velocidades: 2
• Velocidad variable del husillo: I: 0-564 rpm II: 564-2000 rpm
• Potencia motor: 15 kw

Bancada y carros desplazables

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Husillo de bolas con rosca redondeada rectificada.
• Para poder facilitar el desplazamiento rápido delos carros longitudinal y transversal, las guías sobre las que se deslizan son templadas y rectificadas con una dureza del orden de 450 HB. Estas guías tienen un sistema automatizado de engrase permanente.
• Los husillos de los carros son de bolas templadas y rectificadas asegurando una gran precisión en los desplazamientos, estos husillos funcionan por el principio de recirculación de bolas,mediante el cual un tornillo sin fin tiene un acoplamiento a los respectivos carros. Cuando el tornillo sin fin gira el carro se desplaza longitudinalmente a través de las guías de la bancada. Estos tornillos carecen de juego cuando cambian de sentido de giro y apenas ofrecen resistencia. Para evitar los daños de una colisión del carro con algún obstáculo incorporan un embrague que desacopla elconjunto y detiene la fuerza de avance.[5]
• Cada carro tiene un motor independiente que pueden ser servomotores o motores encoder que se caracterizan por dar alta potencia y alto par a bajas revoluciones. Estos motores funcionan como un motor convencional de Motor de corriente alterna, pero con un encoder conectado al mismo. El encoder controla las revoluciones exactas que da el motor y frenaen el punto exacto que marque la posición programada de la herramienta.
Por otra parte la estructura de la bancada determina las dimensiones máximas de las piezas que se puedan mecanizar. Ejemplo de las especificaciones de la bancada de un torno CNC:[]
• Altura entre puntos: 375 mm
• Diámetro admitido sobre bancada: 760 mm
• Diámetro sobre carro longitudinal 675
• Diámetroadmitido sobre carro transversal. 470 mm
• Avance de trabajo ejes Z, X. 0-10000 mm/min
• Desplazamientos rápidos ejes Z, X 15/10 m/min
• Fuerza empuje longitudinal 9050 N
• Fuerza empuje transversal 9050 N

Ajuste posicionamiento de carros

A pesar de la calidad de los elementos que intervienen en la movilidad de los carros longitudinal y transversal no hay garantía total depoder conseguir la posición de las herramientas en la cota programada.
Para corregir los posibles fallos de posicionamiento hay dos sistemas electrónicos uno de ellos directo y el otro sistema indirecto. El sistema de ajuste de posicionamiento directo utiliza una regla de medida situada en cada una de las guías de las bancadas, donde actúa un lector óptico que mide exactamente la posición del...
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