Arranque suave

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INTRODUCCION

En la mayoría de las situaciones industriales, los motores son operados directamente de las líneas de alimentación AC o DC.- Es decir, los terminales de los devanados del motor están conectados directamente a las líneas que entregan la corriente eléctrica.- Muchas de estas empresas buscan ahorro de energía, bajos costos de mantenimiento y que el motor tenga un mejor desempeño.-En estas situaciones, el funcionamiento del motor está determinado por la naturaleza de la carga mecánica conectada a su eje.- En pocas palabras si la carga es fácil de manejar el motor tenderá a entregar un torque relativamente pequeño, y girará a alta velocidad.- Si la carga es difícil de manejar, el motor tenderá a entregar un gran torque, y girará a baja velocidad.- Lo importante es que elfuncionamiento del motor está determinado por su carga (para un voltaje de alimentación fijo) y el operador no tiene control sobre su operación.-

En las situaciones industriales modernas, hay muchas aplicaciones que requieren que el operador sea capaz de intervenir para controlar la velocidad del motor, dicho control generalmente es realizado con tiristores.- La combinación del motor, lostiristores controladores, y los componentes electrónicos asociados se conocen como sistema de control de velocidad o sistema operador.-

Desde hace algunos años, se ha estado implementando tanto en el campo de la electrónica como en todos los equipos con los que se trabajan en la vida cotidiana los microcontroladores (PIC`s): circuitos que son capaces de trabajar (pero no tan ampliamente) como losmicroprocesadores, con la particularidad que son de fácil programación y de bajo costo.-

Es por eso que el presente proyecto comprende el diseño de un arrancador suave controlado por PIC para motores de corriente alterna, en especial para motores de inducción.-

CAPITULO I
ANALISIS DEL ARRANCADOR SUAVE

Para el estudio del arrancador suave se partió de lo siguiente:
1.- Lo básico para estetipo de arrancadores es el trabajo sincronizado de los TRIACs, SCRs, Tiristores, etc. Si se cambia su ángulo de disparo, se logra con esto limitar la corriente del motor, y por defecto, variar la velocidad del mismo.-

2.- Si se hace un arrancador de este tipo, pero monofásico, se puede hacer con un dimmer (circuito que se emplea para variar la corriente o intensidad de una lámpara), como se veen la figura 1:
[pic]

Figura 1: Dimmer

El problema de este circuito es que, para utilizarlo como arrancador suave trifásico, hay que hacer tres (3) de este mismo tipo (un circuito por fase), y luego acoplar los potenciómetros, que son los dispositivos que variarán el ángulo de disparo del TRIAC.- En realidad no es tan problemático el acople de los potenciómetros, el detalle es que cuandose quiere variarlos luego de acoplarlos, las variaciones analógicas entre ellos (muy pequeñas por cierto) hacen que los circuitos no se sincronicen, produciendo que los disparos de los TRIACs se hagan en tiempos distintos, y por ende, provocan el daño del motor.-

El PIC entra en este renglón, ya que hará la función de los potenciómetros pero con la particularidad de serán variacionesdigitales y al mismo tiempo en las tres fases para conseguir la sincronización de los disparos, pero también hay que destacar que el circuito antes mencionado (dimmer) tiene que ser mejorado para que este dispositivo se acople perfectamente; más adelante se comentará acerca de este diseño.-

3.- El objetivo general de este proyecto es diseñar un arrancador suave para conocer su funcionamiento y asíampliar los conocimientos a nivel de electrónica de potencia y microcontroladores.-

4.- El objetivo específico es guiar a las generaciones nuevas a que estudien el montaje completo para aplicarlo a nuevas prácticas que pueden surgir en el área de electricidad industrial y potencia, para obtener y reforzar conocimientos adquiridos en las diferentes asignaturas de dicha área.-

CAPITULO II...
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