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  • Publicado : 26 de mayo de 2011
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Kit CNC de 2 a 6 ejes Manual de usuario
Hardware Revision: 6.1.0 Firmware Revision: 6.0 User Manual Revision: 0.2

Principales funciones
En horabuena por comprar el kit CNC de 2 a 6 ejes. El circuito que acaba de comprar, tanto en versión De Luxe (sin soldar componentes) como Chiavi in mano (ya montado y probado), es la mejor elección para controlar una fresa de 3 ejes, un torno, o cualquierotra máquina CNC de hasta 6 ejes. Las principales funcionalidades del circuito de control son: • • • hasta 6 ejes interpolados (movimiento coordinado) 5 entradas digitales (para interruptores personalizables, finales de carrera, pruebas, parada de emergencia, etc.) 2 salidas a relé (encendido/apagado de una herramienta eléctrica, aspiración, iluminación del área de trabajo, etc.). Por favor, tengaen cuenta que la versión del circuito de 6 ejes no dispone de estos relés.

Disclaimer
El texto que está leyendo (Manual de usuario) es Copyright © 2004-2006, Paolo Sancono. Está estrictamente prohibido reproducir cualquier parte del texto por cualquier medio y con cualquier propósito. Tiene derecho a leerlo en la pantalla o a imprimirlo si posee el circuito al que se refiere, pero laimpresión debe mantenerse en la misma estancia que el circuito, en otro caso debe destruir la impresión. Creemos que la información aquí expuesta es correcta, y se hacen todos los esfuerzos posibles para que así sea, pero no nos hacemos responsables de cualquier daño, directo o indirecto que pueda suceder debido a una información erronea en este documento. Lo que el circuito y los motores suministradospueden hacer ha sido mostrado en la venta del producto. Verificar que los productos cumplen sus necesidades es totalmente cosa suya, el usuario. Verificar que el dispositivo cumple con los estándares de seguridad, estándares EMI y cualquier otro es totalmente responsabilidad del usuario, el producto se vende sin marcado CE con fines educacionales / experimentales / entretenimiento. Debe verificar queel circuito es electricamente compatible con su PC, su fuente de alimentación, y cualquier otro dispositivo que conecte a él. No nos hacemos responsables de daños directos o indirectos que puedan aparecer después de manejar el circuito y los motores suministrados. Le sugerimos que conecte el circuito a una tarjeta de expansión con un

puerto paralelo adicional, así el riesgo de dañar la placabase principal se reduce al mínimo, aunque podemos asegurarle que hemos usado el circuito conectado al puerto paralelo principal durante meses sin haber causado daño de ningún tipo. Los motores paso a paso han sido probados justo antes de enviarlos y han salido de la empresa funcionando. No se aceptan reclamaciones por motores que no funcionan. Sin embargo, si le ocurre algo malo, contacte connosotros y probablemente podamos resolverle cualquier incidencia.

Motores paso a paso
Este circuito ha sido diseñado para trabajar con los motores suministrados. No use el circuito con otros motores o los motores con otros circuitos, salvo que sepa lo que está haciendo. Facilmente puede dañar el circuito, los motores o el sistema al que los conecte.

Características eléctricas:12V/600mA/20Ω/phase Par@ 30 rpm > 4,6 kgfcm Driving: Unipolar 2 phases ON 1,8°/paso = 200 paso/vuelta Montaje: Standard Nema 31 Par@ 150 rpm: >3,7 kgfcm Velocidad máxima en vacío >330 rpm Consumo: 14W (2 phases ON)

El gráfico anterior muestra el par generado para cada velocidad angular.

Hasta 150 rpm la

disminución de par no es muy grande, por lo que sugerimos esta velocidad para movimientos rápidos en sumáquina, y velocidades menores para movimientos en trabajo. Si monta una varilla roscada de M10, que avanza 1,5mm por vuelta, obtendrá, a 150 rpm (velocidad sugerida para

movimientos rápidos), un movimiento de 280mm / minuto (si dos ejes se están moviendo al mismo tiempo en una diagonal a 45º a 280mm / minuto, obtendrá un ratio de 400mm / minuto de movimiento coordinado). Para el trabajo...
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