Automata

Introducción a las Redes de Comunicaciones Industriales
Automatización Industrial

Índice
TEMA – Introducción a las Comunicaciones Industriales 1. – Introducción 2. – Visión Histórica 3. – Las Comunicaciones en los Entornos de Fabricación 4. – Tecnologías de la Información en el Control de Procesos 5. – Arquitecturas de Fabricantes

Introducción
Los Sistemas de Comunicación proporcionanel esqueleto sobre el se articulan las estrategias de automatización Los sistemas de comunicación industrial son mecanismos de intercambio de datos distribuidos en una organización industrial
Intercambio de datos on-line y, en los niveles inferiores de la pirámide (sensores, actuadores, máquinas, células de fabricación, etc.), se exige el requisito de tiempo real. Intercambio de datos eficiente yde bajo coste temporal y económico

Los procesos de tiempo real requieren una acotación determinista máxima de sus tiempos de ejecución

Objetivos
El objetivo primario del sistema de comunicación es el de proporcionar el intercambio de información (de control) entre dispositivos remotos Este intercambio de información puede realizarse en base a distintas tecnologías:
Comunicación punto apunto analógica Comunicación punto a punto digital Comunicación punto punto híbrida Comunicación digital con bus de campo

Las tecnologías avanzadas admiten obtener prestaciones adicionales

Requerimientos de los Usuarios de Redes Industriales
Reducción de la programación
Evitar el manejo de datos por el PLC en funciones de control Evitar la programación de nodos existentes al añadir nuevosnodos

Aumentar las prestaciones del sistema
Determinismo Efectividad del ancho de banda

Reducción del cableado
Control, programación y diagnosis sobre la misma red

Soluciones escalables
Elección del controlador adecuado para el control, no para el manejo de datos Añadir o eliminar dispositivos sin influir en otros dispositivos del sistema

Reducción de los tiempos de paro
Diagnósticode los dispositivos Información predictiva

Automatización con PLC´s (I)
Hace 20 años Hace 10 años

Automatización con PLC´s (II)
Situación Actual

Variedad de Dispositivos

Modelos Dependientes del Fabricante

ALLEN-BRADLEY

SIEMENS SIEMENS
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

DeviceNet DeviceNetSinec Sinec

MITSUBISHI MITSUBISHI

MelsecNet MelsecNet

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Problemática Histórica

Diferentes tipos de dispositivos Gran número de fabricantes Características diferentes de un mismo tipo de dispositivo Falta de normalización

Comunicaciones a Nivel de Célula
Controlador de CélulaDispositivos de control

API
Operaciones
- Control de tareas de la máquina - Control de producción

CN
- Supervisión - Monitorización

ROBOT

Alternativas de Integración – Punto a Punto
Controlador de Célula

Red local Placa multipuerto Adaptador Dispositivo de control Servidor de terminales
RS 232C

API

a)

CN

b)

ROBOT

CN

API

ROBOT

c)

Alternativas deIntegración – Red Local Privada
Controlador de Célula Red local

Dispositivo de control

Dispositivo de control

Dispositivo de control

Características
- Fiables - Fácil instalación - Específicas de fabricante

Arquitectura MAP

Nace en la General Motors Objetivo: comunicar equipos de diferentes fabricantes Consistente con el modelo de referencia OSI de ISO Estandarizada para IEEE802.3 y para IEEE 802.4 Servicios MMS Definida en ISO 9506 parte I y II

Alternativas de Integración Industrial
Buses de actuadores – sensores:
Se han presentado múltiples iniciativas
Interbus-S de Phoenix Contact AS-i (Actuador-Sensor Interface) DeviceNet (Controller Area Network CAN)

Buses de campo:
Se han presentado múltiples iniciativas
Bitbus de Intel FIP de origen francés PROFIBUS...