Automatas programables

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PRÁCTICAS DE AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL

D. José Antonio Rodríguez Mondéjar

Departamento de Electrónica y Automática

Madrid, septiembre de 2010 Versión: 1.0

Prácticas de Automatización Industrial ©José Antonio Rodríguez Mondéjar

Titularidad y responsabilidad El derecho de autor corresponde al autor, el cuál deberán ser citado en cualquier uso que se haga del resultado de su trabajo.Conforme a los usos de la comunidad científica, las conclusiones y puntos de vista reflejados en los informes y resultados son los de sus autores y no comprometen ni obligan en modo alguno a la Universidad Pontificia Comillas de Madrid ni a ninguno de sus Centros e Institutos o al resto de sus profesores e investigadores.

Índice

ÍNDICE
1. PRÁCTICA INTROPLC 1.1 OBJETIVO 1.2 INTRODUCCIÓN ALAUTÓMATA PROGRAMABLE DEL LABORATORIO 1.3 CREAR UN PROYECTO PARA PROGRAMAR EL PLC DESDE CERO UTILIZANDO SÓLO ETHERNET 1.3.1 ENCENDER LOS EQUIPOS Y COMPROBAR LAS COMUNICACIONES CON EL PC 1.3.1.1 ENCENDER EL PLC. 1.3.1.2 ENCENDER EL PC Y ARRANCAR APLICACIÓN PARA PROGRAMAR LOS EQUIPOS DE SIEMENS 1.3.1.3 COMPROBAR LA COMUNICACIÓN CON LOS EQUIPOS DE SIEMENS 1.3.2 CREAR EN EL PC UN PROYECTO PARAPROGRAMAR EL PLC 1.3.2.1 CREAR UN NUEVO PROYECTO 1.3.2.2 CONFIGURAR EL PROYECTO PARA TRABAJAR SOBRE EL PLC 1.3.2.3 CONFIGURAR LA CPU DEL PLC 1.3.2.4 CONFIGURAR EL MÓDULO DE COMUNICACIONES ETHERNET DEL PLC 1.3.2.5 GUARDAR LA NUEVA CONFIGURACIÓN DEL PROYECTO Y SALIR 1.3.3 ARRANCAR LA VENTANA DE PROGRAMACIÓN DEL PLC 1.4 PROGRAMAR EN DIAGRAMA DE CONTACTOS (KOP) 1.4.1 INICIAR VENTANA DE PROGRAMACIÓN EN KOP1.4.2 PROGRAMAR A124.0 = E124.0 * E124.1 1.4.3 CARGAR PROGRAMA EN EL PLC Y COMPROBAR 1.4.4 MODIFICAR EL PROGRAMA ANTERIOR PARA AÑADIR A124.1 = E124.0 + E124.1 1.4.5 DEPURAR EL PROGRAMA EN DIAGRAMA DE CONTACTOS 1.5 EJERCICIOS CON FUNCIONES LÓGICAS EN DIAGRAMA DE CONTACTOS 1.5.1 FUNCIÓN LÓGICA F=A(B+C’)+B*C 1.5.2 FUNCIÓN LÓGICA F=A*B+C(B+A’) 1.6 PROGRAMAR EN LISTA DE INSTRUCCIONES (AWL) 1.7 EJERCICIOSCON FUNCIONES LÓGICAS EN LISTA DE INSTRUCCIONES 1.7.1 PROGRAMA DE LA FUNCIÓN F=(A+B)C+A’B’C’ 1.7.2 PROGRAMA NO TRADUCIBLE FRENTE A TRADUCIBLE 1.8 GUARDAR EL PROYECTO CON OTRO NOMBRE 1.9 RESTO EJERCICIOS SESIÓN 1.9.1 ENCENDIDO DE BOMBILLA DESDE DOS PUNTOS 1.9.2 ENCENDIDO DE BOMBILLA DESDE TRES PUNTOS 1.9.3 PROGRAMA EQUIVALENTE AL CIRCUITO MARCHA/PARO 1.9.4 PRUEBA DEL CIRCUITO MARCHA/PARO DEL PLCCON PLACAS DE SIMULACIÓN 1.9.5 MANDO POR PUPITRE Y MANDO POR PLC (OPCIONAL) 1.9.6 OTROS FABRICANTES Y OTROS PLCS 1.9.7 COMPARATIVA ENTRE DIFERENTES PLCS (OPCIONAL) 2. 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 2.8 2.9 3. 3.1 CONTROL DE UNA PLANTA MEDIANTE PLC Y PANEL TÁCTIL OBJETIVO EJECUCIÓN Y CORRECCIÓN PRÁCTICA PROGRAMACIÓN BÁSICA DEL PANEL TÁCTIL IDENTIFICACIÓN DE PASOS EN LA CONFIGURACIÓN DE UN SCADA MANEJODE VARIOS SINÓPTICOS CONTROL DE CINTA TRANSPORTADORA DESDE EL PUPITRE DE MANDO CONTROL DE CINTA TRANSPORTADORA DESDE PANEL TÁCTIL Y PUPITRE DE MANDO (OPCIONAL) ANIMACIÓN DE LA CINTA TRANSPORTADORA (OPCIONAL) PANTALLAS CON PLANTILLA PROGRAMACIÓN PANEL TÁCTIL PARA SUPERVISAR UN PLC OBJETIVO 1 1 1 5 5 5 6 7 9 9 12 13 16 18 18 21 21 22 23 23 24 25 25 26 26 28 28 28 28 29 29 29 30 30 30 31 31 32 32 3232 33 33 34 35 35 36 37 37

Prácticas de Automatización Industrial © 2010 José Antonio Rodríguez Mondéjar

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Índice

3.2 INTRODUCCIÓN 3.3 FASES DE LA CONFIGURACIÓN DE PANEL TÁCTIL Y PLC 3.4 ENCENDER LOS EQUIPOS Y COMPROBAR LAS COMUNICACIONES CON EL PC 3.4.1 ENCENDER EL PLC. 3.4.2 ENCENDER EL PANEL TÁCTIL 3.4.3 ENCENDER EL PC Y ARRANCAR APLICACIÓN PARA PROGRAMAR LOS EQUIPOS DE SIEMENS3.4.4 COMPROBAR LA COMUNICACIÓN CON LOS EQUIPOS SIEMENS 3.5 CREAR EN EL PC UN PROYECTO PARA PROGRAMAR EL PANEL TÁCTIL 3.5.1 CREAR UN NUEVO PROYECTO 3.5.2 CONFIGURAR EL PROYECTO PARA TRABAJAR SOBRE CON EL PANEL TÁCTIL 3.5.3 CONFIGURAR EL PANEL TÁCTIL 3.5.3.1 CONFIGURAR CONEXIÓN PROFIBUS DEL PANEL TÁCTIL 3.5.3.2 CONFIGURAR CONEXIÓN ETHERNET DEL PANEL TÁCTIL 3.5.4 SALVAR CONFIGURACIÓN 3.6 REALIZAR UNA...
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