automatismo electrico

AUTOMATISMOS ELECTRICOS INDUSTRIALES
MANDOS ELECTRICOS SEGÚN LA NORMA IEC

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AUTOMATISMOS ELECTRICOS INDUSTRIALES
1. INTRODUCCION
Un automatismo industrial es un sistema constituido por diferentes dispositivos y
elementos que al recibir una serie de informaciones procedentes del exterior es
capaz de generar las órdenes necesarias para que, losreceptores por él
controlados realicen la función para la que fue diseñado.
La naturaleza de los dispositivos y elementos que constituyen un automatismo es
muy variada. Los primeros automatismos eran exclusivamente mecánicos; según
fue evolucionando la técnica aparecieron los automatismos eléctricos y
electrónicos, estando hoy en día constituidos básicamente por elementos
eléctricos yelectrónicos, pero poseyendo también elementos mecánicos,
neumáticos e hidráulicos.
2. DEFINICIÓN
Sistema que hace que una máquina funcione de forma autónoma, realiza ciclos
completos de operaciones que se pueden repetir, con el objeto de liberar física y
mentalmente al hombre de la ejecución del proceso.
Tipos de automatismos
•

Según su naturaleza
Mecánicos: ruedas dentadas, poleas, levas,cremalleras, poleas.
Neumáticos: cilindros, válvulas.
Hidráulicos: cilindros, válvulas.
Eléctricos: contactores
Electrónicos: procesadores

•

Según el sistema de control
Lazo abierto: La salida no influye en la entrada
Lazo cerrado: La salida repercute en la entrada

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•

Según el tipo de información
Analógicos (Regulación Automática)Digitales: Cableado (Automatismos). Programado (Automatización)

CARACTERISTICAS DE LOS AUTOMATISMOS

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SEGÚN EL SISTEMA DE CONTROL

FASES EN EL DESARROLLO DE UN AUTOMATISMO

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3. LÓGICA CABLEADA
La lógica cableada es una técnica de realización de equipos de automatismo en la
que el tratamiento de datos seefectúa por medio de contactores auxiliares o relés
de automatismo.
Los contactores auxiliares y los relés de automatismo también suelen utilizarse de
manera conjunta con autómatas programables. En este caso, los contactos
auxiliares deben garantizar la fiabilidad de la conmutación de corrientes débiles,
pocas decenas de mA, en ambientes frecuentemente agresivos (polvo,
humedad...).
Elfuncionamiento de los equipos de lógica cableada se define mediante el
esquema de cableado.
ELEMENTOS BÁSICOS DE UN AUTOMATISMO

•

Entrada (contactos)
Interruptores
Pulsadores
Finales de carrera

•

Salida (receptores)
Motores
Lámparas
Contactores y relés

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ÁLGEBRA DE BOOLE
Se puede aplicar sobre un conjunto de elementos capaces de tomarúnicamente dos valores:
•

0/1

•

ON/OFF

•

Abierto/cerrado

Se definen para ellos dos operaciones:
•

Suma lógica (operación OR)

•

Producto lógico (operación AND)

Además deben cumplir las siguientes propiedades:
•

P. conmutativa: a+b=b+a a.b=b.a

•

P. asociativa: a+b+c=a+(b+c) a.b.c=a.(b.c)

•

P. distributiva: a.(b+c)=a.b+a.c a+(b.c)=(a+b).(a+c)

•Elemento neutro: a+0=a a.1=a

•

Elemento simétrico: 1 a a = + 0 a a

CONVENIOS DEL A. DE BOOLE PARA CONTACTOS
Se definen las entradas como contactos (interruptores, pulsadores, …)
•

Abierto: 0

•

Cerrado: 1

Se definen las salidas como receptores (lámparas, relés, …)
•

Desactivado: 0

•

Activado: 1

Se definen las operaciones:
•

Suma (OR)(+): contactos en paralelo•

Producto (AND)(.): contactos en serie

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PROPIEDADES DEL A. DE BOOLE PARA CONTACTOS
Conmutativa

asociativa

conmutativa

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ELEMENTO NEUTRO

ELEMENTO SIMETRICO

DOBLE NEGACION

TEOREMAS DE MORGAN

FUNCIÓN MEMORIA - CIRCUITO BÁSICO
Funcionamiento:
•

Al activar el pulsador de...