Automatismo

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“ Simulación de sintonía

Zieglers – Nichols en

sistemas de automatismo ”

Utilizando Software MatLab


Alumno: Bernardo Lara
Profesor: CesarÁlvarez
Fecha: 27 de Octubre del 2011
Ejercicio 1 : Para el siguiente sistema:


Determinar los parámetros de un controlador proporcional integral simulando una sintonía
Zieglers Nicholsoscilación permanente.

Sugerencia
Aplicar R-H
Con Fila de ceros en s1 obtener K crítico. De ecuación auxiliar obtener P crítico

Paso 1 : Obtener la ecuación de transferencia:

Con el siguientecuadro Ziegler- Nichols, lo utilizaremos para
la parametrización del sistema P.I

Paso 2 : Utilizaremos el criterio de Routh-Hurwitz para obtener s1 y s2

Paso 3 : Calculo de K critico (Kc), Pcritico (Pc), Kp y Ti.

SIMULACION en MATLAB

Paso 4 : En Simulink se crean el siguiente sistema de automatismo PID

Bloque PID se configura con los siguientes datos

Paso 5 : Obtener formas de ondaen Scope

En la salida vía osciloscopio obtenemos la siguiente forma de onda.

Ejercicio 2 : Para el siguiente sistema:

Se desea determinar empíricamente los parámetros del controlador PIsimulando una sintonía
Zieglers – Nichols Oscilación permanente

Sugerencia
Aplicar R-H
Con Fila de ceros en s1 obtener K crítico. De ecuación auxiliar obtener P crítico

Paso 1 : Obtener laecuación de transferencia:

Con el siguiente cuadro Ziegler- Nichols, lo utilizaremos para
la parametrización del sistema P.I

Paso 2 : Utilizaremos el criterio de Routh-Hurwitz para obtener s1 y s2Paso 3 : Calculo de K critico (Kc), P critico (Pc), Kp y Ti.

SIMULACION en MATLAB

Paso 4 : En Simulink se crean el siguiente sistema de automatismo PI

Paso 5 : Obtener formas de onda enScope

En la salida vía osciloscopio obtenemos la siguiente forma de onda.

Ejercicio 3 : Para el siguiente sistema:

Se desea determinar empíricamente los parámetros del controlador PI...
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