Automatizacion De Una Taladradora
Páginas: 53 (13186 palabras)
Publicado: 12 de abril de 2011
INGENIERÍA EN ROBÓTICA INDUSTRIAL
Instituto Politécnico Nacional
Diseño de Conjuntos
AUTOMATIZACION DEL PROCESO DE PERFORACIÓN
DE PIEZAS MATÁLICAS REDONDAS
Introducción.
La década de los 80´s marcó un cambio de orientación de las políticas y sistemas de producción industrial pasando de estar centrada en el producto de una economía de escala a considerar el proceso como base de unaproducción en una economía de ámbito productivo y globalizado.
El estudio de las variaciones en las características del entorno industrial revela la profundidad y amplitud del campo que se está desarrollando en todo el ámbito productivo y en todo tipo de industria hasta el punto en que los centros modernos de producción son totalmente distintos de los convencionales tanto en las instalacionescomo en organización y métodos de trabajo.
Por tal motivo, la confiabilidad y seguridad de los sistemas automatizados y de gestión es un problema importante y de gran preocupación en el campo laboral.
En el estatus económico actual se hace indispensable que nuestras empresas adopten procesos de fabricación automáticos como una alternativa para ser competitivos en tiempos de entrega,flexibilidad, rendimiento, volumen, calidad y precio.
Para los sectores de manufactura es particularmente válido como consecuencia y exigencia de la apertura a nuevos mercados.
Es la presencia de sistemas automáticos de dirección en los procesos tecnológicos que aseguran su optimización sin la intervención directa del hombre. La producción adquiere así el aspecto de un ciclo automático que puedereestructurarse con rapidez y eficiencia
Índice General
Índice General i
Índice de Figuras ii
Índice de Tablas iii
Resumen. iv
Abstract. iv
Objetivo General. v
Justificación. v
1. Estado del Arte 2
1.1 Primer Subcapítulo 2
1.1.1 Subcapítulo de tercer nivel. 3
1.1.1.1 Subcapítulos de curto nivel. 3
1.X Objetivos del proyecto y organización de la tesis. 4
2. Generalidades 62.1 Primer Subcapítulo 6
2.1.1 Subcapítulo de tercer nivel. 7
1.1.1.1 Subcapítulos de curto nivel. 7
2.X Sumario. 8
3. Diseño Conceptual. 10
3.1 Primer Subcapítulo. 10
3.1.1 Subcapítulo de tercer nivel. 11
3.1.1.1 Subcapítulos de curto nivel. 11
3.X Sumario. 12
4. Diseño a detalle. 14
4.1 Primer Subcapítulo 14
4.1.1 Subcapítulo de tercer nivel. 15
4.1.1.1 Subcapítulos decurto nivel. 15
4.X. Memoria de Cálculos 16
4.X.1. Cálculo de la Fuerza de Levantamiento 16
4.X.2. Cálculo del Diámetro de la Ventosa 17
4.X Sumario. 18
Referencias 21
PARA ACTUALIZAR LOS ÍNDICES SÓLO ES NECESARIO DAR CLICK DERECHO SOBRE EL ÍNDICE Y SELECCIONAR “ACTUALIZAR CAMPOS” Y DESPUES “ACTUALIZAR TODA LA TABLA”
Índice de Figuras
Figura 1.1 Operadores Difusos. 2
Figura 2.1Operadores Difusos. 6
Figura 3.1 Operadores Difusos. 10
Figura 4.1 Operadores Difusos. 14
Índice de Tablas
Tabla 1.1. Desempeño del AG en el caso del Manipulador de 2 grados de libertad 3
Tabla 2.1. Desempeño del AG en el caso del Manipulador de 2 grados de libertad 7
Tabla 3.1. Desempeño del AG en el caso del Manipulador de 2 grados de libertad 11
Tabla 4.1. Desempeño del AG en elcaso del Manipulador de 2 grados de libertad 15
Resumen.
En este proyecto se propone una forma de automatizar el proceso de barrenado de una pieza metálica cilíndrica de acero AISI 4140 por medio de un Controlador Lógico Programable (PLC´s), empleando elementos electrónicos y neumáticos básicos como lo son sensores, cilindros o actuadores de doble efecto, electroválvulas entre otros.
En estetrabajo podremos encontrar definiciones y características básicas de los aceros y en particular del acero AISI 4140, de la automatización y del proceso de taladrado. Además encontraremos el diagrama de control necesario para la automatización del proceso, aparte del análisis y la memoria de cálculos desarrollados para la selección de los elementos utilizados.
Abstract.
E This project...
Instituto Politécnico Nacional
Diseño de Conjuntos
AUTOMATIZACION DEL PROCESO DE PERFORACIÓN
DE PIEZAS MATÁLICAS REDONDAS
Introducción.
La década de los 80´s marcó un cambio de orientación de las políticas y sistemas de producción industrial pasando de estar centrada en el producto de una economía de escala a considerar el proceso como base de unaproducción en una economía de ámbito productivo y globalizado.
El estudio de las variaciones en las características del entorno industrial revela la profundidad y amplitud del campo que se está desarrollando en todo el ámbito productivo y en todo tipo de industria hasta el punto en que los centros modernos de producción son totalmente distintos de los convencionales tanto en las instalacionescomo en organización y métodos de trabajo.
Por tal motivo, la confiabilidad y seguridad de los sistemas automatizados y de gestión es un problema importante y de gran preocupación en el campo laboral.
En el estatus económico actual se hace indispensable que nuestras empresas adopten procesos de fabricación automáticos como una alternativa para ser competitivos en tiempos de entrega,flexibilidad, rendimiento, volumen, calidad y precio.
Para los sectores de manufactura es particularmente válido como consecuencia y exigencia de la apertura a nuevos mercados.
Es la presencia de sistemas automáticos de dirección en los procesos tecnológicos que aseguran su optimización sin la intervención directa del hombre. La producción adquiere así el aspecto de un ciclo automático que puedereestructurarse con rapidez y eficiencia
Índice General
Índice General i
Índice de Figuras ii
Índice de Tablas iii
Resumen. iv
Abstract. iv
Objetivo General. v
Justificación. v
1. Estado del Arte 2
1.1 Primer Subcapítulo 2
1.1.1 Subcapítulo de tercer nivel. 3
1.1.1.1 Subcapítulos de curto nivel. 3
1.X Objetivos del proyecto y organización de la tesis. 4
2. Generalidades 62.1 Primer Subcapítulo 6
2.1.1 Subcapítulo de tercer nivel. 7
1.1.1.1 Subcapítulos de curto nivel. 7
2.X Sumario. 8
3. Diseño Conceptual. 10
3.1 Primer Subcapítulo. 10
3.1.1 Subcapítulo de tercer nivel. 11
3.1.1.1 Subcapítulos de curto nivel. 11
3.X Sumario. 12
4. Diseño a detalle. 14
4.1 Primer Subcapítulo 14
4.1.1 Subcapítulo de tercer nivel. 15
4.1.1.1 Subcapítulos decurto nivel. 15
4.X. Memoria de Cálculos 16
4.X.1. Cálculo de la Fuerza de Levantamiento 16
4.X.2. Cálculo del Diámetro de la Ventosa 17
4.X Sumario. 18
Referencias 21
PARA ACTUALIZAR LOS ÍNDICES SÓLO ES NECESARIO DAR CLICK DERECHO SOBRE EL ÍNDICE Y SELECCIONAR “ACTUALIZAR CAMPOS” Y DESPUES “ACTUALIZAR TODA LA TABLA”
Índice de Figuras
Figura 1.1 Operadores Difusos. 2
Figura 2.1Operadores Difusos. 6
Figura 3.1 Operadores Difusos. 10
Figura 4.1 Operadores Difusos. 14
Índice de Tablas
Tabla 1.1. Desempeño del AG en el caso del Manipulador de 2 grados de libertad 3
Tabla 2.1. Desempeño del AG en el caso del Manipulador de 2 grados de libertad 7
Tabla 3.1. Desempeño del AG en el caso del Manipulador de 2 grados de libertad 11
Tabla 4.1. Desempeño del AG en elcaso del Manipulador de 2 grados de libertad 15
Resumen.
En este proyecto se propone una forma de automatizar el proceso de barrenado de una pieza metálica cilíndrica de acero AISI 4140 por medio de un Controlador Lógico Programable (PLC´s), empleando elementos electrónicos y neumáticos básicos como lo son sensores, cilindros o actuadores de doble efecto, electroválvulas entre otros.
En estetrabajo podremos encontrar definiciones y características básicas de los aceros y en particular del acero AISI 4140, de la automatización y del proceso de taladrado. Además encontraremos el diagrama de control necesario para la automatización del proceso, aparte del análisis y la memoria de cálculos desarrollados para la selección de los elementos utilizados.
Abstract.
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