Automatizacion En La Industria

Introducción a los Sistemas de Automatización Industrial
Automatización Industrial

Índice
TEMA - Introducción a los Sistemas de Automatización Industrial 1. - Los Automatismos - Bloques de un Sistema de Automatización 2. - Objetivos de la Automatización 3. - Funciones de los Automatismos 4. - Tecnologías de los Automatismos 4.1 – Transición de Lógica Cableada a Lógica Programada 5. -Introducción a los Autómatas Programables Industriales 5.1 – Historia de los API´s 5.2 – Evolución de la Automatización con API´s 5.3. - Componentes de un Sistema de Automatización Industrial 5.4 - Lenguaje de Programación de Autómatas 5.5 - Gamas de Productos 6. – Introducción a la norma IEC 1131-3

Automatización de un Proceso
Accionadores Captadores

PROCESO

Acciones

ORGANO DE CONTROLConsignas

Datos

Información
- Lámparas - Visualizadores - Contajes - Alarmas

- Pulsadores - Interruptores - Codificadores - Potenciometros

OPERADOR

Objetivos de la Automatización
Objetivos de la Automatización
• Producir una calidad constante • Proveer cantidades necesarias en el momento preciso • Incrementar la productividad y flexibilidad de la herramienta

Funciones de losAutomatismos I
Grados de Automatización •Vigilancia • Guía Operador • Mando

Adquisición Vigilancia Guía operador M ando

Tratamiento

Acción

Estructura Bucle abierto Bucle abierto Bucle cerrado

Funciones de los Automatismos II
Niveles de Automatización
• Nivel 1 - Elemental - Nivel de Máquina • Nivel 2 - Máquinas simples • Nivel 3 - Proceso • Nivel 4 - Nivel de Gestión IntegradaTecnologías de los Automatismos I
Soluciones a los Problemas de Automatización
Problema de Automatizacion

Tecnicas Cableadas

Tecnicas Programadas

Fluidica Neumática

Electrica

PC Industrial

Automata Programable

Control Numérico

Control de Robot

Bus de Control

Reles

Electronica Estatica

Sistemas a Proposito

Sistemas Modulares

Tecnologías de los AutomatismosII
Técnicas Cableadas - Limitaciones
• Espacio que ocupan • Falta de flexibilidad • Dificultad de dominar problemas complejos • Coste de reutilización de los componentes • Complejidad de búsqueda de averías y reparación • Rentabilidad financiera limitada

Tecnologías de los Automatismos III
Técnicas Programadas
• herramientas informáticas Informática Industrial: disciplina que conjuga lasteorías de la automática y los medios
de la informática con el fin de resolver problemas de naturaleza industrial.

Automata Programable Industrial: máquina electrónica programable por un personal
no informático y destinada a pilotar o gobernar procedimientos lógicos secuenciales en ambiente industrial y en tiempo real.

Tipos de Lógicas
Lógica Combinatoria
Reproducibilidad de lassituaciones y(t) = f(x;t)

Lógica Secuencial
Gobierno en función de situaciones anteriores u(t+∆t) = f(x,u;t) y(t) = g(x,u;t) Lógica Secuencial Asíncrona: propagación atemporal Lógica Secuencial Síncrona: propagación periodica

Tratamientos Paralelos y Secuenciales
Tratamiento Paralelo
Todas las señales concernidas en un instante dado son tenidas en cuenta simultáneamente por el órgano tratamientoCapa 1 u1 u2 Circuito (1,1) Capa 2 (2,1)

... ... ...
Sentido de propagación

Capa q (q,1) y1

uk uk+1

(1,2)

(2,2)

(q,2)

y2

. . .
un (1,p)

. . .
(2,r)

. . .
(q,s) ym

...

Tratamiento Secuencial
Todas las señales concernidas en un instante dado son tratadas sucesivamente, en un orden previamente definido

Transición – Procesador Programable
Solución CableadaTratamiento Paralelo
X1 X2 X3 X4 Y1 Y2 Y3 Y4

Solución Programada Tratamiento Secuencial

Entradas

X1 X2 X3 X4

INSTRUCCIONES (Memoria Programa)

Salidas

Y1 Y2 Y3 Y4

PROCESADOR Progr. Interpretador de Instrucciones

Transición – Técnica Cableada/Técnica Programada

Técnica Cableada
L+ S1 0 K2

Técnica Programada
L+ 8 Aparato de Programación S1 0 S2

S2

K1

CPU...