Automatizacion

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Presentación del blog
Posted by xabierb on septiembre 20, 2011
Bienvenido a mi blog.
Es complicado iniciarse de manera autodidacta en la programación  de los plc´s, la intención de este blog es crear un espacio de conocimiento, en el que poco a poco , una persona con inquietudes sea capaz de programar y controlar todos los aspectos que rodean a los plc´s.
El plc que se va a utilizar en esteblog es el micrologix 1100 uno de los autómatas que nos sorprende por prestaciones y tamaño.

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Software
Posted by xabierb on septiembre 19, 2011
En este punto es donde aparece una de las primeras particularidades de la familia  de PLC´s de Allen Bradley, para poder programar un Micrologix, es necesario utilizar dos programas :
RSLinx  softwareque se encarga de gestionar la comunicación entre el PC y el PLC. Se utiliza para toda la gama de PLC´s de Allen Bradley, en realidad es un OPC tremendamente potente. Como  cualquier fabricante de PLC´s Rockwell utiliza diferentes sistemas de comunicación, en el caso del Micrologix fundamentalmente:
*  Ethernet/IP ,  el cable utilizado es el típico cable de 4 pares con conectores RJ45 ,teniendo en cuenta que si nos conectamos directamente al PLC se debe de utilizar un cable cruzado, y si es a través de switch o router cable debe de ser cruzado.
* DF1 físicamente es una conexión Rs232 con el mencionado protocolo DF1 del que es propietario Rockwell.
En el RSLinx es necesario añadir el driver y configurarlo con los mismos parámetros que tenemos en el PLC, entraremos en profundidad eneste tema en proximas entradas.
RSLogix500 software en el que se crea el programa que posteriormente se va a volcar en el PLC.
Estos dos programas pueden ser descargados gratuitamente de la pagina del fabricante, en esta página se puede descargar también el simulador el enlace es http://www.ab.com/linked/programmablecontrol/plc/micrologix/downloads.html
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Comunciación DF1
Posted by xabierb on septiembre 17, 2011
Configurando RSLinx para programar el Micrologix1100  mediante RS-232.
Conexión fisica.
Para establecer la comunicación inicialmente necesitamos disponer del cable adecuado, en este caso 1761-CBL-PM02 .
Configurar el RsLinx
Se debe cerrar el RSLogix si es que esta abierto y al mismo tiempo abrir  el RSLinx,  los pasos son :* Desde la barra principal, elijase Communications enseguida Configure Drivers.

* En la ventana de Configure Drivers, revisa la tabla de abajo. ¿Hay alguno de los drivers siguientes AB_DF1 o AB_PIC ya configurados?. Todos estos deben ser borrados para configurar el nuevo driver.
* De un click en la opción RS-232 DF1 devices y entonces de un click al botón Add New…localizado a laderecha de la lista.

* La siguiente ventana que aparece sera Add New RSLinx Driver. Selecciona el nombre de default AB_DF1-1 y click OK.
* Aparecera la ventana de Configure RS-232 DF1 Devices. Debes asegurarte que este correctamente seleccionado lo siguiente Comm Port (Puerto RS232 de tu pc ), Device Type (SLC-CH0/Micro/PanelView), y Station Number (00).

* Enseguida da un click en elboton de Auto-Configure. Si todo esta propiamente configurado, varios mensajes de pruebas serán  mostrados en la caja gris al lado del botón de Auto-Configure y entonces aparecerá el mensaje final Auto-Configuration was Successful.
*  En la barra de herramientas, ve a Comms, System Comms….y de un click en el driver AB_DF1-1 en el lado izquierdo de la pantalla.
* En el lado derecho de lapantalla se mostraran un icono de su computadora y un icono del procesador con el cual te estas comunicando.Es muy importante que tengas el EDS del procesador instalado , si es así verás el número de nodo de tu plc y modelo, en caso contrario te aparecerá una interrogante.

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Configurando el PLC para comunicarse por Ethernet
Posted by xabierb on...
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