automatizacion

INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL
UNIDAD PROFESIONAL INTERDISCIPLINARIA DE INGENIERÍA Y CIENCIAS SOCIALES Y ADMINISTRATIVAS


AUTOMATIZACIÓN DE PROCESOS INDUSTRIALES

7IM4

EQUIPO 9

ELIGIO PEREZ DAVID ERNESTO
MARTINEZ DE LA CRUZ YURIDIA ARELI
MENDEZ HERNANDEZ JOSE ANTONIO
CIRIO MURGUIA CESAR

PROF: MANUEL VILLAMIL HERNANDEZ



03 DE ABRIL DE 2013





INDICEPAG.
Introducción 4
4.3 EQUIPO DE PERIROBOTICA 5
4.3.1 MAQUINAS-HERRAMIENTA 5 - 6
4.3.2 EFECTORES FINALES7 - 9
4.3.3 EQUIPO DE ALIMENTACION 10 - 13
4.4.4 EQUIPO DE POSICIONAMIENTO 13 - 16
4.4 TRANSFERENCIA DE MATERIALES Y OPERACIONES 17
4.4.1 TRANSFERENCIA DE MATERIALES17 - 18
4.4.2 CARGA Y DESCARGA 18 – 20
4.4.3 CELULAS ROBOTICAS 20 - 22
Conclusiones22









INTRODUCCION
El ser humano desde sus inicios a buscado la manera de adaptarse y modificar su estilo de vida, desde las condiciones más difíciles ha surgido la manera de facilitar la condición de vida humana, de mejorar su calidad y de facilitar maneras productivas de trabajos quereduzcan el esfuerzo físico del hombre en sus tareas cotidianas. La robótica, según se define es la ciencia que estudia el diseño y construcción de máquinas inteligentes, es un conjunto de conocimientos teóricos y prácticos que permiten desarrollar la idea de realizar y automatizar sistemas basados en estructuras poli articuladas. Estas máquinas son fabricadas con cierta capacidad intelectual yestán destinadas a la producción industrial para sustituir la participación real del ser humano en ciertas tareas. De manera impresionante los sistemas robóticos son capaces de recibir información y de comprender sus funciones y ejecutarlas con precisión.
Cada componente de un robot es esencial para su funcionamiento ya que cada uno de ellos tiene una tarea especifica que realizar y si alguna deestas falla el dispositivo no funcionara de acuerdo a la tarea que se le ah sido asiganda, por eso el hecho de saber por que están compuestos es de suma importancia y aprender de ellos es muy interesante.















4.3 EQUIPO DE PERIROBOTICA
4.3.1 MAQUINAS – HERRAMIENTA
Como recordaras las maquinas-herramientas son producto de la combinación de un herramienta y una maquina queoptimiza su funcionamiento mediante el incremento de sus posibilidades: precisión, velocidad, fuerza y trabajo continuo.
Su importancia y clasificación básica
Las maquinas-herramientas son excelentes auxiliares en la producción de objetos técnicos, gracias a las características que ya se han citado. Todas maquinas-herramientas presentan una o más fuentes de alimentación, mecanismos de trasmisióny elementos de ejecución del trabajo.
Tipos de Automatización.
Existen cinco formas de automatizar en la industria moderna, de modo que se deberá analizar cada situación a fin de decidir correctamente el esquema más adecuado.
Los tipos de automatización son:
Control Automático de Procesos
El Procesamiento Electrónico de Datos
La Automatización Fija
El Control Numérico Computarizado
La...