Automatizacion

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CURSO:
CONTROL DE SILLA DE RUEDAS
DOCENTE:
ALUMNO:

CONTROL DE MOVIMIENTO DE SILLA DE RUEDAS (PROTOTIPO)
INTRODUCCION
Nuestro proyecto consiste en poder controlar el movimiento de una silla de ruedas utilizando LABVIEW para lograrlo.
RESUMEN
El presente proyecto se aplica a la ayuda de las personas discapacitadas. La cual les facilitara en el manejo y la independencia de sudesplazamiento.
Es un sistema adaptativo.

OBJETIVOS.
* Mejorar la vida de las personas discapacitadas con uso simple de control
* Poder otorgar el control total de una silla de ruedas a personas con graves deficiencias físicas o que estén impedidas de poder hacerlo mediante la fuerza muscular.
* Reducir los costos al máximo posible y a la vez obtener los mismos resultados que una sillacomercial.

CARACTERÍSTICAS.
La silla presenta las características normales respecto al movimiento que debe tener cualquier silla de ruedas.
Esta presenta dos motores una en cada lado para los movimientos de sus llantas posteriores (izquierda, derecha). Los motores son de 9v a DC, también tiene una fuente para alimentar a los motores.
Presentaremos el diagrama de bloques del circuito que nosayuda a manejar los respectivos motores
AUTOMATIZACION
Medio por el cual un sistema adquiere autonomía, mediante la utilización de circuitos electrónicos controladores, ya sean microcontroladores μC o controladores lógico programables (PLCs), entre otros. Usando en ellos algún programa ya sea en asembler o en ladder respectivamente.

AUTOMATIZACION DE UNA SILLA DE RUEDAS
En este casotrataremos de implementar la automatización de una silla de ruedas la cual será controlada por un programa hecho en Labview el cual nos provee un entorno grafico de fácil manejo para un usuario suponiendo que el usuario pueda contar con un ordenador portátil el cual tenga dicho programa y el realizado por nosotros en el Labview, y que además pueda al menos mover la mano para la utilización del mouse ypoder realizar los comandos en la pantalla grafica del Labview.
Quienes usan sillas de ruedas y daño vertebral
EL DAÑO VERTEBRAL
¿Qué es paraplejia?
Un daño en la columna vertebral inferior puede dar como resultado paraplejia, la pérdida del uso de las piernas, lo cual impone restricciones severas en la vida de una persona. Si la paraplejia es permanente, la persona debe organizar su vida enteraalrededor de las restricciones que acompañan la pérdida del uso de las piernas, inclusive el uso permanente de sillas de ruedas.

¿Qué es la cuadriplejia?
Si el daño ocurre más arriba de la columna vertebral, se podría resultar en cuadriplejia, la pérdida del uso de ambas extremidades, superiores e inferiores. Un individuo con cuadriplejia también pudiese necesitar apoyo mecánico para respirary, en adición, tal vez atención meticulosa durante las 24 horas.

DIAGRAMA DE BLOQUES DEL PROYECTO

MOVIMIENTOS

La silla de ruedas avanza hacia delante, cuando los dos motores giran en sentido horario, estando el observador situado a la derecha de la silla. Al avanzar hacia atrás, los dos motores giran en sentido antihorario. El control permite girar de dos formas distintas. En la formadenominada giro largo, un solo motor está activo. Por ello, para girar hacia la derecha se activa el motor izquierdo en sentido horario y para doblar a la izquierda se acciona el motor derecho en sentido horario. El radio de giro para esta forma es igual al ancho de la silla de ruedas. En la forma de giro corto, los dos motores funcionan simultáneamente. Cuando gira hacia la derecha, el motorizquierdo se activa en sentido horario y el motor derecho en sentido anti horario. Mientras que en el giro hacia la izquierda, el motor derecho gira en sentido horario y el motor izquierdo en sentido antihorario. El radio de giro es igual a la mitad del ancho de la silla de ruedas. Esto permite que la silla maniobre en lugares de poco espacio ya que la misma gira sobre su propio eje.
* MATERIAL...
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