Brazo neumático plc

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Centro de Bachillerato Tecnológico industrial y de servicios #40

Circuitos lógicos de control programables

Proyecto

Grupo: 6 “A.M.E”

Técnico en Electricidad

Maestro: Martín Cazares Robles

Alumnos:
García Oseguera Lourdes Paola
García Zavala Jesús Pablo
Martínez Cacheux Reneé Mariel
Quintana Salvador Tania ElizabethCalificación: 10


Guaymas, Sonora, México 30 de Mayo del 2012

Justificación:
La creación del brazo neumático ha sido de gran ayuda en el ámbito industrial, ya que representa una gran ventaja para esta, haciéndola más rápida, barata y eficiente.
Desde su creación, las empresas han optado por este sistema neumático, pues significa un gran ahorroeconómico en la mano de obra principalmente, a demás de una más rápida producción.

Objetivo:
Este trabajo promueve la iniciativa a tomar la realización, el diseño, fabricación e implementación de un brazo manipulador para mover objetos de un lugar a otro, teniendo en cuenta la forma óptima de manipulación así como el control y el sentido del movimiento que se pretende realizar. El objetivo primordialde este proyecto es la realización de un brazo neumático para poder ser analizado, probado y estudiado para posteriormente, ser implementado en distintas fabricas para poder ser aplicado en distintos usos industriales que ayuden en la mejora de producción, generar un menor costo de realización y eficiencia en la fabricación de los productos, así como mayor rapidez para poder acortar el tiempode entrega de los productos.

INDICE
Introducción:
º Justificación.
º Objetivo.
Capítulo 1.- PLC (Controlador Lógico Programable).
º Historia y Desarrollo de los PLC´s………………………………………………………
º Conocimientos básicos del PLC…………………………………………………………
º Cursos Básicos De PLC………………………………………………………………….
º Lenguaje KOP……………………………………………………………………………..
º Programación de PLC´s con diagrama de escalera(KOP)…………………………..
º Lógica de programación………………………………………………………………….
º AWL o Lista de instrucciones……………………………………………………………
º Diagrama de tiempo………………………………………………………………………
º Diagrama de conexiones…………………………………………………………………
º Temporizadores…………………………………………………………………………...
Capítulo 2.- Neumática.
º ¿Qué es laneumática?.............................................................................................
º Ley de los gases ideales…………………………………………………………………
º Aplicaciones de la neumática en las empresas……………………………………….
º Empresas que utilizan la neumática……………………………………………………
º Elementos más empleados que son parte de la neumática………………………….
º Aire comprimido…………………………………………………………………………...
º Pistón Neumático………………………………………………………………………….
ºElectroválvula……………………………………………………………………………...
º Clasificación de las electroválvulas…………………………………………………….
º Simbología…………………………………………………………………………………
Capítulo 3.- Marco Teórico.
º Desarrollo…………………………………………………………………………………..
º Descripción del circuito…………………………………………………………………
º Listado de componentes………………………………………………………………….
º Diagramas esquemáticos………………………………………………………………...
º Fotos del proyecto………………………………………………………………………...
Capítulo 4.- Proyecto.
º Descripción delproyecto…………………………………………………………………
º Modelos Matemáticos…………………………………………………………………….
º Programación KOP, AWL………………………………………………………………..
Capítulo 5.- La empresa.
º Objetivo, visión y misión………………………………………………………………….
º Organigrama……………………………………………………………………………….
º Nombre del personal……………………………………………………………………...
º Plan de mantenimiento…………………………………………………………………...
º Las 5S´s…………………………………………………………………………………...
º Orden de Trabajo………………………………………………………………………….
º Reportes de Mantenimiento……………………………………………………………...
º Conclusión………………………………………………………………….....................

Capítulo 1.- PLC (Controlador Lógico Programable).
Historia y Desarrollo de los PLC´s.

Su historia se remonta a finales de la década de 1960, cuando la industria...
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