Brazo neumatico

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Instituto Tecnológico de Nogales, ITN.

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Tópicos de Manufactura Avanzada por Computadora.

Brazo Neumático.

Docente:
Efraín Carrillo Ríos.

Presentado Por:
Rodolfo Castañeda Hollman.
Omar A. Cota Miranda.
José Luis Cruz Duran.
Gámez Tirado Lorena.
Maritza López Rodríguez.
Elmo D. Munguía Chávez.
Darío Flores Vindiola.

H. NOGALES, SONORAa 16/Noviembre/2010.
Esquema de situación:

Un componente es desplazado de un lugar a otro sujetado por un brazo automatizado, el cual tiene una posición inicial (posición de Home), el brazo neumático se acciona por medio de diferente botones pulsadores, que se describen a continuación:

S1: Activación de dispositivo (Botón verde).
S2: Reseteo (Botón amarillo).
S3:Paro del dispositivo (Botón rojo).

El brazo neumático primeramente alineará la base que tomará el componente por medio del cilindro 1.0, después tomará la pieza por medio de unos sujetadores apoyados por el cilindro 2.0; una vez sujeta la pieza, el brazo subirá apoyado en un actuador lineal de doble efecto 3.0, después girará 90 grados hasta el final de carrera de un actuador giratorio de dobleefecto 4.0, para posteriormente bajar el brazo y a continuación abrir los sujetadores para liberar la pieza. El brazo entonces subirá nuevamente, girará al inicio de carrera del cilindro 4.0, bajar e iniciar el ciclo nuevamente.

Identificación de Variables:
A continuación se mencionan las variables encontradas en el funcionamiento del sistema del brazo neumático.

Entradas:
I1: Botónpulsador start.
I2: Botón pulsador reset.
I3: Botón pulsador stop.
I4: Sensor magnético.
I5: Sensor magnético.
I6: Micro-interruptor.
I7: Sensor de proximidad.

Salidas:
Q1: Actuador giratorio de doble efecto que hace girar la base del brazo.
Q2: Actuador de doble efecto que permite alinear la base que sujetan los sujetadores.
Q3: Actuador lineal de doble efecto que hace subir y bajar elbrazo.
Q5: Actuador giratorio de doble efecto que hace abrir y cerrar los sujetadores.
Elementos:
A continuación se describen todos los elementos eléctricos, neumáticos y electrónicos implicados en el desempeño del brazo neumático:
o Programa PLC Micrologix 1000.
o Convertidor de Voltaje input 100-240 VAC output. 24 VDC.
o Relevadores 24 VDC.
o Estación deBotones Pulsadores.
o Electro válvulas 5/2.
o Cable calibre 18 (varios colores).
o Fuente de aire.
o Válvulas estranguladoras.

Figura 1:
Imagen del diseño del brazo neumático en la estación de trabajo.

Descripción de elementos:
Válvulas de salida:

Las válvulas de salida, al momento de ser activadas en los dispositivos (por medio de botones pulsadoresy sensores) mandan señales al controlador lógico PLC el cual contiene salidas permitiendo que las válvulas cambie de estado alimentando de aire a los cilindros.
Las señales de salida influyen en el sistema a controlar. Estas señales pueden emitirse en forma binaria, digital o analógica.
Se amplifican a conmutación a través de actuadores o se convierten en señales para otras formas de energía.PLC Micrologix Series 1000:

El PLC es el sistema central en el funcionamiento del brazo neumático. Por medio de este, es posible controlar todos los elementos que integran el sistema del brazo neumático, el cual al recibir las señales por medio de la programación desarrollada en el software Micrologix se definieron todos los movimientos, accionamientos y tiempos necesarios para que el brazorealice el desempeño deseado que es controlados por medio de electroválvulas. El PLC envía la señal a las electroválvulas para que se puedan activar o desactivar y cambien de estado, lo cual permite que el aire alimente los cilindros.
En el PLC se incluyen los módulos electrónicos a través de los cuales todas las funciones de las maquinas o dispositivos a controlar son direccionados y activados...
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