Brazo robot

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  • Publicado : 7 de marzo de 2011
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BRAZO ROBOT ARTICULADO

Marca: CRS ROBOTICS

Modelo: A465 Robot Arm (Brazo Robot). “Human Scale Robots”

Características:
Proporciona una poderosa combinación de la automatización flexible dealta velocidad, alta fiabilidad y facilidad de uso. servo motores duraderos y las unidades de alta rigidez armónica que sea rápido y robusto. los usuarios verán incrementado las tasas de producción,reducción de costes y mejora de la calidad para la automatización de laboratorio, la educación y aplicaciones industriales.

Varias aplicaciones:

• Laboratorio de automatización
• La educación• Material de aplicación
• Manipulación de materiales
• Pruebas de productos
• Ensamblado

Comunicación:

El robot A465 utiliza el controlador multitarea C500C CRS (controlador de célula detrabajo). El C500C es capaz de ejecutar más de 30 procesos de forma simultánea para el control de célula de trabajo completa, y apoya plenamente la RAPL-3 lenguaje de programación.

Características dehardware C500C:

• Doble procesador de alta velocidad de 32 bits
• Memoria
o 1 MB de memoria flash para el almacenamiento de firmware
o 512 KB de SRAM con batería de respaldo para las variableso 4 MB DRAM para RAPL-3 ejecución
• 3 puertos RS232 hasta 115,2 Kbit / s
• Una entrada analógica estándar de 16 entradas digitales y 16 salidas digitales.
• Energía: 50/60 Hz, 115 VAC o 230 VAC
•Rack de 19 pulgadas para montaje en bastidor controlador compacto

Características del Software:

El ROBCOMM3 es un software que esta basado en Windows y diseñado para utilizarse con el RAPL3. Seusa esta interfase para tener una comunicación entre la computadora y el controlador.

• CROS (CRS Robot Operating System) incorporado el sistema operativo multitarea para el control de sistemacompleto, capaz de programar más de 30 procesos de usuario.
• RAPL-3 un lenguaje de programación potente y versátil.
• Fácil de entender comandos para aplicaciones básicas.
• Comandos de gran...
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