Brazo robotico

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TECNOLOGICO DE ESTUDIOS SUPERIORES DE TIANGUISTENCO

CARRERA:
INGENIERIA MECANICA

MATERIA:
PROGRMACION

TRABAJO:
PROYECTO DE BRAZO DE ROBOT.

ALUMNO:
MARCO ANTONIO AYALA MUÑOZ
ISRAELGARRIDO RIVERA
JUAN MANUEL LARREA MUNGUIA

IM-701

FECHA:

4 DE FEBRERO DE 2010

INTRODUCCION


En la vida de un humano ha cambiado radicalmente su forma de vivir cotidianamente en lamanera de satisfacer su necesidades en tanto su modo de desarrollar sus conocimientos como en aplicar en actividades de trabajo.

En un brazo de robot es una interpretación de un parte humana lacual consiste en tener articulaciones manejadas por manera autómata o manipulado por inteligencia artificial ya sea por computadoras, radio control en caso de juguetes de mecánica, y elementossofisticados de gran empleo industrial.

El brazo de robot consiste en mover la base, hombro, codo y muñeca, como en girar para que tenga movilidad y capacidad trabajo de potencia de cargar materialdepende el peso y tamaño.

El brazo del robot industrial está compuesto por cuatro rodillos (como se puede ver en la figura anterior); uno de ellos gira en torno a los ejes X - Y, y los tresrodillos restantes que componen el brazo giran en torno a los ejes Z - X.



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DESARROLLO

MATERIALES
* 3 Servomotores
* 1 Motor
* Tabla protoboard.
* Piezasde madera.
PROCEDIMIENTO
Primero al tener los planos hechos de la estructura del brazo de robot, lo colocamos en madera para luego ser cortados conforme al diseño de sus partes del brazo.Segundo al cortar las piezas sobre el diseño originado, colocaremos sobre la madera.

Cuando ya está la estructura total del brazo de robot armado se colocaran los motores paso a paso.

Al montar lostres servomotores y todas sus piezas a su lugar correspondiente quedara como la siguiente imagen.

Al construir y terminar el brazo de robot, ahora diseñaremos la estructura del circuito...
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