caca

Páginas: 2 (421 palabras) Publicado: 26 de mayo de 2013
1. REGULACIÓN DE TENSIÓN DE UN CIRCUITO RC.
Implemente en un microcontrolador un controlador proporcional para regular la tensión en el condensador C3. El nivelde setpoint y la constanteproporcional se fijan desde una interfaz desarrollada en Matlab o Labview; los datos seenvían por un puerto USB desde el computador al microcontrolador.- El nivel de referencia corresponde a un valor entre 0a 5 voltios con resolución de un cifra decimal.- La constante del regulador proporcional es un valor entre 0 a 10 con resolución de una cifra decimalEn una pantalla LCD visualice de forma simultáneael setpoint, la señal de retroalimentación y la acción de control(valor entre 0 a 5 voltios con resolución de una cifra decimal).
Fig 2. Sistema de Control de la tensión de un circuito RC
Modelomatemático
- Determine la curva estática del sistema y el modelo dinámico.
Periodo de muestreo.
- Para determinar el periodo de muestreo genere una onda cuadrada por uno de los puertos digitalesdelmicrocontrolador. El tiempo que dura la señal en alto corresponde al tiempo que se demora el programa enejecutar un ciclo del lazo de control.
Control Proporcional.
- Diseñe un control proporcionalde forma que el error en estado estable ante una entrada escalón unitario sea de0.2 voltios.- Utilizando la función
rltool
de Matlab grafique la respuesta transitoria de la tensión en elcondensador y la acción decontrol ante una entrada de escalón unitario. Fije la ganancia proporcional igual a la evaluada en el numeralanterior. Determine el tiempo de establecimiento, el sobrepaso y el valoren estado estable para la tensión en elcondensador
C3.
- Por medio de la interfaz de usuario, fije en el microcontrolador un nivel de referencia de un voltio y el valor deganancia que permitecumplir con las condiciones de diseño. Grafique la respuesta transitoria de la tensión delcondensador
C3
y la tensión de salida del conversor DAC. Evalúe el tiempo de establecimiento, el sobrepaso y...
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