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CONTROL II
M.C.C JOSÉ FRANCISCO CERVANTES ALVAREZ fcervantes@itschapala.com

CRITERIO DE ESTABILIDAD DE BODE

INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE CHAPALA 1.2.2 Criterio de Estabilidad de Bode

Margen de Fase

El margen de fase es la cantidad de retardo de fase adicional en la frecuencia de cruce de ganancia. Lafrecuencia de cruce de ganancia es la frecuencia en la cual |G(jw)|, la magnitud de la función de transferencia en lazo abierto, es unitaria. El margen de fase esγ=180- φ.
SISTEMA INESTABLE
+ 0 Log w Margen de ganancia negativo Margen de ganancia positivo

SISTEMA ESTABLE

+

0 Log w

|G| en dB

-

|G| en dB |G| endB |G| en dB |G| en dB -90 ‫ے‬G -180 -270 Margen de fase negativo

-90

‫ے‬G

-180

-270

Margen de fase positivo

RESPUESTA EN FRECUENCIA CONTROL IIINSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE CHAPALA

1.2 Gráficos de respuesta en frecuencia - Diagrama de Bode
Bode Diagram

20

0

-20

Magnitude (dB)

-40-60

20(s + 1) 20(s S(s+5)(s^2 s+10) S(s+5)(s^2+2s+10)

-80

-100 -45

-90

-135

Phase (deg)

-180

-225

-270 10
0

10

-1

10Frequency (rad/sec)

1

10

2

RESPUESTA EN FRECUENCIA CONTROL II

INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE CHAPALA

1.2 Gráficos de respuesta en frecuencia -Diagrama de Bode
Bode Diagram

20

0

-20

Magnitude (dB)

-40

-60

20(s + 1) S(s+5)(s^2+2s+10)

-80

-100 -45

-90

-135

Phase (deg)

-180-225

-270 10
0

10

-1

10 Frequency (rad/sec)

1

10

2

RESPUESTA EN FRECUENCIA CONTROL II

INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE CHAPALA

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