Calculo del par necesario para motores a pasos

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SELECCIÓN SISTEMA SureStep

DEL

APÉNDICE

A

En este apéndice...
Seleccionando componentes del sistema SureStep™ . . . . . . . . . .A–2
El procedimiento de selección . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A–2 ¿Cuántos pulsos debe hacer el PLC para hacer el movimiento? . . . . . . . . . . . . . .A–2 ¿Cual es la resolución de posición de la carga?. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A–4 ¿Cual es frecuencia de pulsos para obtener el tiempo del movimiento? . . . . . . .A–5 Calculando el torque resistivo de la carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A–6 Tabla 1 - Calcule el torque para "aceleración" y "operación" . . . . . . . . . . . . . . . . .A–7

Tornillo de bolas - Ejemplo de cálculos . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . .A–10
Paso 1 - Defina la necesidades de movimiento y del actuador . . . . . . . . . . . . .A–10 Paso 2 - Determine la resolución de posicionamiento de la carga . . . . . . . . . .A–10 Paso 3 - Determine el perfil de movimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A–11 Paso 4 - Determine el torque necesario para mover la carga . . . . . . . . . . .. . .A–11 Paso 5 - Seleccione y confirme el sistema de motorización . . . . . . . . . . . . . . . .A–12

Correa transportadora - Ejemplo de cálculos . . . . . . . . . . . . . . . .A–13
Paso 1 - Defina la necesidades de movimiento y del actuador . . . . . . . . . . . . .A–13 Paso 2 - Determine la resolución de posicionamiento de la carga . . . . . . . . . .A–14 Paso 3 - Determine el perfil demovimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A–14 Paso 4 - Determine el torque necesario para mover la carga . . . . . . . . . . . . . .A–14 Paso 5 - Seleccione y confirme el sistema de motorización . . . . . . . . . . . . . . . .A–15

Mesa rotatoria - Ejemplo de cálculos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A–16
Paso 1 - Defina la necesidades de movimiento y delactuador . . . . . . . . . . . . .A–16 Paso 2 - Determine la resolución de posicionamiento de la carga . . . . . . . . . .A–16 Paso 3 - Determine el perfil de movimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A–17 Paso 4 - Determine el torque necesario para mover la carga . . . . . . . . . . . . . .A–17 Paso 5 - Seleccione y confirme el sistema de motorización . . . . . . . . . . . . .. . .A–18

Tablas de conversión de unidades, fórmulas y definiciones: . . . .A–19

Apéndice A: Selección del sistema SureStep™

Seleccionando componentes del sistema SureStep™
La selección de su sistema SureStep™ sigue un proceso bien definido. Veamos el proceso y definamos algunas relaciones y fórmulas útiles. Usaremos esta información en algunos ejemplos típicos a lo largo de laexplicación. Estos ejemplos son calculadors con el sistema métrico, ya que los cálculos resultan mucho más fáciles de ejecutar.

El procedimiento de selección
Velocidad Período de aceleración Velocidad constante Período de desaceleración

tiempo Torque T1 T2 tiempo T3

El motor suministra el torque necesario para crear el movimiento requerido de la carga a través de un actuador (los aparatosmecánicos que están entre el eje del motor y la carga o el objeto). La información más importante para lograr el movimiento requerido es:
• cantidad total de pulsos del PLC para llegar a la posición • resolución de la posición de la carga • velocidad de indexación (o frecuencia de los pulsos del PLC) para alcanzar el tiempo de movimiento • torque que tiene que suministrar el motor paso a paso(incluyendo un factor de seguridad de 100%) • Relación de inercia del motor a la carga, como verificación

Siendo la carga y el actuador elementos físicos con masa, siempre se necesitará un torque dinámico para mover la carga en la aceleración y para frenar la carga en la desaceleración, además de la resistencia normal de la carga. Vea la sección “Calculando el torque resistivo de la carga”. En el...
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