Calculo Real De Una Bateria

Calculo de la corriente real de una batería:
La formula utilizada para el calculo de la batería es:

Que nos da el tiempo en horas de autonomía en función de cómo varia la capacidad según elconsumo. Los parámetros son:
t: es el tiempo en horas de autonomía que nos da la fórmula.
C: es la capacidad de la batería en AH (amperes-hora) indicada por el fabricante, durante un tiempo deconsumo determinado, que es el siguiente parámetro:
H: es el tiempo en horas indicado por el fabricante que indica en qué base de tiempo está calculada la capacidad nominal. Ejemplo: una de 6V 4AH,si además en la bateria se indica 20H (en general son todas así), significa que durante 20 horas puede entregar el equivalente a 4 amperes en una hora, o sea, 200mA o 0,2 A durante 20 horas. Esto esporque son diseñadas para backup en caso de corte de energia y mantener el suministro de alimentación a circuitos electrónicos o eléctricos de bajo consumo, como alarmas, UPS (fuentes para PC), etc. Engeneral, si no está impreso en la bateria, podemos suponer que el valor normalmente es de 20 horas.
I: es la intensidad de corriente que solicitaremos de la bateria, en A (amperes), el cualdebemos conocerlo midiendo el consumo a velocidad promedio del modelo con un amperímetro conectado en serie con el motor.
k: es el exponente de Peukert y es un valor inherente al tipo de bateria y engeneral debe ser indicado por el fabricante, aunque generalmente esto no es así. No obstante, en general se puede afirmar que este valor está comprendido entre 1.1 (para baterias de gel de buenacalidad) y 1.3 (para las de plomo-ácido). Si existiera una bateria ideal, el exponente seria 1, cosa que sencillamente no existe. Cuanto menor sea, mejor rendimiento tendremos de la bateria.
Veamos unejemplo:
Supongamos que tenemos una bateria de 6V 4AH, y nuestro modelo consume 2A (supongamos un consumo constante promediándolo), supongamos también que la bateria entrega 4AH equivalente en 20H...