Calidad Aire

VELOCIDAD Y ACELERACIONES
Objetivo:
Encontrar velocidades y aceleraciones máximas del brazo.
Introducción:
Describiremos el movimiento de cada mecanismo.Mecanismo 1: Este mecanismo rota el brazo1 teniendo fijo a este el brazo2 y la pala además de los pistón central . El movimiento
está impulsado por los pistones laterales los cuales estánsujetos a la base.
Mecanismo 2: Este mecanismo rota el brazo2 permitiendo el movimiento de la pala . El movimiento está impulsado por el
pistón central.Mecanismo 3: Este mecanismo rota la pala. El movimiento está impulsado por los pistones laterales.


Desarrollo:
Inicialmente acordamos tres puntos para realizar el análisis de velocidad yaceleración.
Utilizando los sensores y la simulación de las leyes encontramos los valores de Velocidad Linear y Aceleración Linear de los
puntos.
Graficamosestos valores y podemos observar los valores máximos y mínimos.

Resultados:
Usando la opción Trace (DMU Generic Animation) encontramos el recorrido de un punto dado en elmecanismo 2 y en el
mecanismo 3.
En la imagen observamos que los puntos elegidos son la esquina superior de la pala(mecanismo 3), la esquina inferior delbrazo2 .(mecanismo 2).
También se utilizo el plot vector que es una opción que se encuentra cuando simulamos el mecanismo que en este caso fue el
mecanismo 1 y en la figurapodemos observar los vectores resultantes.
Simulated Object : piston enmedio.1
Property : Position
Time Ux Uy Uz Vx Vy Vz Wx Wy Wz Tx Ty Tz
0 0 1 0 -0.617228 0 -0.786785 -0.786785 0 0.617228 -23.89180 36.0847
1 0 1 0 -0.60421 0 -0.796825 -0.796825 0 0.60421 -24.2151 0 35.6506
2 0 1 0 -0.591058 0 -0.806629 -0.806629 0 0.591058 -24.5306 0 35.2123
3 0 1 0 -0.577774 0 -0.816197 -0.816197 0...