Carro electronico con fotoceldas

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PROTOTIPO DE CARRO ELECTRONICO
“PROYECTO”

GUZMAN CARLOS ANDRES
GONZALEZ FRANKLIN
MOTEALGRE CRISTINA DAVID

INSTITUCION UNIVERSITARIA ANTONIO JOSE CAMACHO
TECNOLOGUIA EN ELECTRONICA Y MECATRONICA
SANTIAGO DE CALI 11/16/2010

CARRO CON CENSORES DE LUZ

MATERIALES

1.Una placa con el circuito impreso.
2.Un circuito integrado de referencia LM 324 con una base de 14 pines.
3.Dosfotorresistencias que tienen un diámetro de un centímetro (1cm.)
4.Cuatro transistores de referencia D400, bipolares con tres patas, una es emisor, otra colector y la otra es base.
5.Ocho resistores o resistencias de diferentes ohmios, tenemos 3 resistores de 10k , 2 resistores de 220k , 2 resistores de 330k y 1 resistor de 820k .
6.Un reóstato de 10k .
7.Un filtro de 10 F.
8.Tres (3)capacitores cerámicos uno de 103 con 0.01 F, uno de 223 con 0.022 F y uno de 473 con 0.047 F.
9.Dos motores de 9V.
10.Una rueda loca o auxiliar.
11.Cable No. 20.

FUNCIONAMIENTO Y DESCRIPCIÓN:

Al terminar con la instalación de lo diferentes componentes, obtenemos en nuestra placa de circuito dos sistemas iguales los cuales están controlados cada uno por una fotorresistencia, la cual se activaracon la luz que es nuestro switch para activar el funcionamiento del carrobot.
Al activar y poner en marcha el carrobot en la luz, este avanza en línea recta sin problemas, pero si obstruimos la entrada de luz en las fotorresistencias, se interrumpe el paso de corriente a los motores, causando esto que el carrobot se detenga, así que si deseamos que el carrobot realice un giro, basta solo contaparle una fotorresistencia para que este gire hacia ese mismo lado.

FUNCION DE CADA PIESA

REOSTATO
Un reóstato es un resistor de resistencia variable.
Es por tanto un tipo constructivo concreto de potenciómetro (resistencia variable) que recibe comúnmente este nombre en vez del de potenciómetro al tratarse de un dispositivo capaz de soportar tensiones y corrientes muchísimo mayores, y dedisipar potencias muy grandes.
Los reóstatos son usados en Ingeniería Eléctrica en tareas tales como el arranque de motores o cualquier tipo de tarea que requiera variación de resistencia en condiciones de elevada tensión o corriente.

TRANCISTOR

El transistor es un dispositivo electrónico semiconductor que cumple funciones de amplificador, oscilador, conmutador o rectificador.
El término"transistor" es la contracción en inglés de transfer resistor ("resistencia de transferencia").
Actualmente se los encuentra prácticamente en todos los aparatos domésticos de uso diario: radios, televisores, grabadoras, reproductores de audio y video, hornos de microondas, lavadoras, automóviles, equipos de refrigeración, alarmas, relojes de cuarzo, computadoras, calculadoras, impresoras, lámparasfluorescentes, equipos de rayos X, tomógrafos, ecógrafos, reproductores mp3, teléfonos móviles, etc.

FOTORRESISTENCIA

FOTOCELDAS
Una fotorresistencia es un componente electrónico cuya resistencia disminuye con el aumento de intensidad de luz incidente.
Puede también ser llamado fotorresistor, fotoconductor, célula fotoeléctrica o resistor dependiente de la luz, cuyas siglas, LDR, seoriginan de su nombre en inglés light-dependent resistor.
Su cuerpo está formado por una célula o celda y dos patillas. En la siguiente imagen se muestra su símbolo eléctrico.

El valor de resistencia eléctrica de un LDR es bajo cuando hay luz incidiendo en él (puede descender hasta 50 ohms) y muy alto cuando está a oscuras (varios mega ohmios).

FILTRO ELECTRONICO
Un filtro electrónico es unelemento que discrimina una determinada frecuencia o gama de frecuencias de una señal eléctrica que pasa a través de él, pudiendo modificar tanto su amplitud como su fase.

Las características que definen un filtro vienen determinadas por los siguientes conceptos:
Función de transferencia
Con independencia de la realización concreta del filtro (analógico, digital o mecánico) la forma de...
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