Carro guiado a traves de comandos

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  • Publicado : 14 de diciembre de 2010
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Índice
1. RESUMEN ………………………………………………………………….………………………………Pg.3
2. INTRODUCCIÓN…………………………………………………………………………………………Pg.4
3. TEMA…………………………………………………………………………………………………………Pg.5
4. OBJETIVOS………………………………………………………………………………………………...Pg.6
4.1. Objetivo Principal……………………………………………………………….………..Pg.6
4.2. Objetivos Secundarios……………………………………………………….…………Pg.6
5. MARCO TEÓRICO……………………………………………………………………………………….Pg.751. Definicion general de microcontroladores………………………………..…Pg.7
5.2. PIC 16F877A……………………………………………………………………………..…Pg.8
5.2.1. CARACTERÍSTICAS………………………………………………………….Pg.9
5.2.2. DESCRIPCIÓN DE PINES…………………....................................…Pg.10
5.3. OSCILADORES DE CRISTAL………………………………………………………….Pg.12
5.4. Motores de corriente continua (DC)…………………………………………...Pg.12
5.5. DIODOSRECTIFICADORES…………………………………………….....................Pg.14
5.6. DRIVER L293D…………………………………………………………………………...Pg.15
5.7. COMUNICACIÓN SERIAL……………………………………………..……………...Pg.16
5.7.1. MODOS DE TRANSMISIÓN DE DATOS………………………………….……Pg.17
6. DISEÑO PROTOTIPO……………………………………………………………………………..…Pg.18
7. IMPLEMENTACIÓN………………………………………………………………………………….Pg.19
7.1. Simulación………………………………………………………………………………….Pg.19
7.2.Construcción………………………………………………………………………………Pg.21
7.2.1 Programación del móvil teledirigido…………………………….Pg.21
7.2.2. Construcción de la circuitería electrónica…………………...Pg.29
7.2.3. Estructura y ensamblaje……………………………………………….Pg.29
7.2.3.1 Materiales utilizados y presupuesto……………...Pg.29
7.3. Resultado…………………………………………………………………………………..Pg.30
8. CONCLUSIONES……………………………………………………………………………………….Pg.32
9.RECOMENDACIONES……………………………………………………………………………….Pg.33
10. BIBLIOGRAFÍA……………………………………………………………………………………...Pg.34
ANEXOS………………………………………………………………………………………………………Pg.35

1. resumen
El presente informe detalla el diseño y construcción de un móvil teledirigido que es capaz de guiarse mediante instrucciones enviadas a través de una Pc, el cual dará las ordenes para su trayecto, a través de la comunicación serial, el Pic 16F877A es el dispositivoencargado de recibir y ejecutar las instrucciones para posteriormente realizar el control tanto de motores como luces.
El lenguaje de programación utilizado para este fin es el "microcode”, este móvil está constituido por dos motores DC los que nos ayudaran a lograr el movimiento y direccionamiento del mismo.
FINALIDAD DEL MÓVIL TELEDIRIGIDO
Uso industrial
El diseño que tiene el móvil y eltamaño son adecuados para trabajar en lugares de difícil acceso o en ambientes altamente nocivos para el hombre, como es el caso de ductos donde se transporta gases o líquidos radiactivos en el cuál el móvil fácilmente podría ingresar y tomar muestras de material, supervisar el estado mediante él envió de imágenes siempre y cuando se establezcan y adecuen algunos componentes más, además cambiar lacubierta de un material especial si fuese el caso, también podría tener uso importante en la minería ya que puede tomar muestras del suelo en donde es imposible acceder y poder conservarlos hasta su retorno para su posterior análisis de muestra, y si bien nos proyectamos un poco más podría adaptarse también un brazo electromecánico para poder realizar soldaduras de tuberías con material radiactivodebido a que el control es realizado remotamente de manera práctica.
2. INTRODUCCIÓN
Los diferentes trabajos de investigación son y seguirán siendo un excelente refuerzo para el aprendizaje y la formación académico-profesional de todos los estudiantes.
En la actualidad el avance científico técnico va de una manera apresurada, los cuales cumplen un papel muy significativo dentro de lacomunidad permitiendo satisfacer las necesidades colectivas como individuales y cumpliendo con éxito los principios de desarrollo.
Una de las principales aplicaciones de la electrónica digital y los sistemas de control están en los juegos electrónicos, estos sistemas cada vez son más complejos y cumplen con una mayor cantidad de funciones.

Además, estos...
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