Informe proyecto carro sigue línea

Materiales
Una estructura para el carro de plásticos con medidas 20 de largo , 12 ancho, 12 de alto , que costa de 2 motores ,2 ruedas de plástico, una rueda loca de metal .

Materiales electrónicos
Placa de fibra de vidrio
4 diodos
Resistencias distintos valores
Capacitores distintos valores
Sensores a proximidad
Acido férrico
Pic 16f628a
Circuito integrado l292
Transistores

Procedimiento
Utilizaremos 2 motores para mover el carro, una programación en lengua Basic, 2 sensores para la detección de los colores.

Introducción

Este es el reporte del proyecto de unidad, el proyecto consta de un carro que sigue una línea, el carro debe de seguir líneas blancas y negras por medio de 2 sensores que detectan si es blanco seria 0 y si detecta negro seria 1 . Utilizaremos varios materiales electrónicos. Por ejemplo capacitores , resistencias , diodos , pic , integrados.
La teoría de este proyecto podemos planificaren que el carro tiene que seguir las respectivas líneas que se dibujaran en una superficie plana .
Ya que el carrito con una serie de sensores y programado desde una computadora a un integrado (pic) podemos controlar al carro con su tiempo y movimientos.





Colegio : Mixto Integral Santiago

Grado : Sexto Electrónica

Proyecto : Carro sigue líneas

Integrantes :
David Ottoniel López Vela
Juan Daniel Xicay Maradiaga
Diego Abimael Villatoro Vásquez
Jose Ricardo Toca de León
Renè Estuardo Sosa Monroy

Clase: Microprocesadores
Profesor : Jorge Mario Godoy

Conclusión

1) Para realizar este proyecto es indispensable conocer a profundidad el funcionamiento de los sensores infrarrojos.
2) La programación de los motores es simple, pero se necesitan conocimientos de programación de PIC’s
3) El carro sigue línea en realidad es de mucha simpleza a la hora de realizarlo físicamente, pero necesitamos conocer el funcionamiento de todos [continua]

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(2013, 02). Carro Sigue Linea. BuenasTareas.com. Recuperado 02, 2013, de http://www.buenastareas.com/ensayos/Carro-Sigue-Linea/7608803.html

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"Carro Sigue Linea." BuenasTareas.com. 02, 2013. consultado el 02, 2013. http://www.buenastareas.com/ensayos/Carro-Sigue-Linea/7608803.html.