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6.1 TORQUE DE UNA FUERZA.
Cuando se aplica una fuerza en algún punto de un cuerpo rígido, el cuerpo
tiende a realizar un movimiento de rotación en torno aalgún eje. La propiedad
de la fuerza para hacer girar al cuerpo se mide con una magnitud física que
llamamos torque o momento de la fuerza.
La posición. sulocalización dentro de un sistema coordenado de referencia.
la velocidad es la prontitud en el movimiento.
La velocidad también es un magnitud física vectorial  querefleja el espacio recorrido por un cuerpo en una unidad de tiempo. El metro por segundo (m/s) es su unidad en el Sistema Internacional.

Para la física, la fuerzaes cualquier acción, esfuerzo o influencia que puede alterar el estado de movimiento o de reposo de cualquier cuerpo. Esto quiere decir que una fuerza puede daraceleración a un objeto, modificando su velocidad, su dirección o el sentido de su movimiento.

Masa es un concepto que identifica a aquella magnitud decarácter físico que permite indicar la cantidad de materia contenida en un cuerpo. Dentro del Sistema Internacional, su unidad es el kilogramo (kg.).

La palabra pesoproviene del término latino pensum y tiene distintos usos. Puede referirse, por ejemplo, a la fuerza con que la Tierra atrae a un cuerpo y a la magnitud de dichafuerza.
Es importante distinguir entre peso y masa, que es la cantidad de materia de un cuerpo. Esto quiere decir que la masa no depende de la fuerza de gravedadni de la posición del cuerpo en el espacio. El kilogramo es la unidad de masa en el sistema internacional de unidades. El peso, en cambio, se mide en newton.