Ciencia Y Tecnologia

Páginas: 3 (634 palabras) Publicado: 25 de septiembre de 2012
DISEÑO Y CONSTRUCCION DE UN ROBOT-PARKING

KATHERINE CASTROSEBASTIAN FREIREMARCO CASTROCARLOS RUIZGABRIELA PATACHE |

ESPOCH Escuela Superior Politécnica de ChimborazoDirección: PanamericanaSur km 1 1/2, Riobamba - Ecuador | Teléfono: 593 (03) 2 998-200 | Fax: 2 605-901 | Código Postal: 06-01-4703 |

Resumen: En la actualidad la robótica es una ciencia muy interesante e importante parael desarrollo de la tecnología, solo se necesita un poco de imaginación y de la mano de control donde se convierte en una maquina imparable y la principal muestra de esta combinación es un robot eneste caso el de un robot equilibrista. Palabras clave: Equilibrio, desafío, combinación, control. |
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1. INTRODUCION

El desarrollo del robot se trata en su diseño, construcción, programación,depuración y pruebas para que sea capaz de realizar maniobras precisas de para que este pueda mantenerse en equilibrio.
Tarea que no es tan sencilla puesto que para esto se necesitan manejar losdatos en tiempo real.

Combinar control con la robótica es lo que permiten resolver problemas de la ingeniería y esta combinación a permitido que este problema sea resuelto.
La programación al serrealizada en el Kit de legos ha facilitado en gran parte el problema gracias a sus herramientas en cuando al manejo de control PID y otros elementos del programa.

2. LIMITACIONES

Una de lasprincipales limitaciones que se nos presento fue la toma de datos en tiempo real no es imposible pero el modulo para manejar esta herramienta no corría en nuestra PC.

La ejecución de nuestroprograma depende exclusivamente de los primeros valores que el sensor de luz tome

DISEÑO Y PROGRAMACION

DISEÑO

El robot utilizo un sensor de luz y las piezas del kit de legos para su diseño

3.NORMAS Y CONDICIONES QUE EL ROBOT DEBE REALIZAR

* El robot siempre y en todo momento deberá indicar su estado de acción con la emisión de mensajes.

* El robot podrá optar por movilizarse...
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