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PROYECTO PARA EL ETS ESPECIAL DE CONTROL II
(Opcional)
FECHA DE ENTREGA: DIA DEL EXAMEN ESCRITO • La evaluación del ETS especial es de 100% examen escrito, y la calificación delproyecto serán 3 puntos extras. • La entrega del proyecto es individual. • El proyecto solo se tomará en cuenta si se entrega el prototipo y la calificación será proporcional a lacalidad del proyecto CONTENIDO: El sistema a controlar es un motor de CD de imán permanente con escobillas. Se debe controlar la posición usando un sistema de control digital (PCo microcontrolador) 1. Modelado (a) Con base en un motor de cd disponible , determinar sus parámetros físicos, ya sea: i. Usando la hoja de datos correspondiente, ii. En formaexperimental (b) Con base en la estructura del motor, obtener un modelo analítico en variables de estado, de al menos orden 3 (c) Simular el comportamiento dinámico (d) Con base enla respuestas dinámicas, establecer un objetivo de control de posición: indicando velocidad de respuesta, máximo sobreimpulso y error máximo en estado estacionario. 2. Diseño decontrolador (a) Analice la estabilidad del modelo dinámico del modelo del motor (b) Analice la controlabilidad y observabilidad del modelo del motor (c) Diseñe un controladorusando retroalimentación de estados. Simule (d) Diseñe un esquema controlador-observador. Simule (e) Diseñe un controlador PID discreto. Simule (f) Compare el desempeño de los 3esquemas de control. Incluya perturbaciones en las simulaciones 3. Prototipo (a) Construir un banco experimental para el control del motor: estructura mecánica, sensores, electrónica depotencia (no es necesario realizar tablillas impresas), microcontrolador o PC, etc., (b) Implemente UN algoritmo de control. Reporte resultados 4. Reporte escrito

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