Cinematica de los cuerpos rigidos

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Conceptos de traslación y rotación.

LAS VARIABLES DE LAS ROTACIONES
Un cuerpo rígido es aquel que puede girar con todas sus parte bloqueadas entre si y sin ningún cambio en su forma. Un eje fijosignifica que la rotación ocurre alrededor de un eje que no se mueve.
Todo punto del cuerpo se mueve en un círculo cuyo centro se encuentra en el eje de rotación, y con el mismo ángulo durante unintervalo particular de tiempo. En traslación pura, todo punto del cuerpo se mueve en línea recta, y con la misma distancia lineal durante un intervalo particular del tiempo.
POSICION ANGULAR
Laposición angular de esta recta es el ángulo de la recta con respecto a una dirección fija, que tomamos como la posición angular cero. La posición angular θ se mide con respecto a la dirección positiva deleje x.
Θ= s/r
Un ángulo así definido se mide en radianes (rad) en lugar de hacerlo en revoluciones (rev) o grados. El radian, que es la razón entre dos longitudes, es un numero puro y, por tanto,adimensional.
1rev = 360° = 2πr/r = 2πrad
1rad =57.3° = 0.059rev
Para movimiento de traslación puro a lo largo de de la dirección x, podemos conocer todo lo que hay que saber acerca de un cuerpo enmovimiento si nos dan x (t), su posición como función de tiempo. Del mismo modo para rotación pura, podemos saber todo lo que hay que saber de un cuerpo en rotación si nos dan el θ (t), la posiciónangular del a recta de referencia del cuerpo como función del tiempo.
DESPLAZAMIENTO ANGULAR
Si un cuerpo gira alrededor de un eje de rotación, al cambiar la posición angular de la recta de referenciade θ₁ a θ₂, el cuerpo experimenta un desplazamiento angular ∆θ dado por:
∆θ = θ₂ - θ₁
Esta definición de desplazamiento angular se cumple no solo para el cuerpo rígido como en todo, sino tambiénpara toda partícula dentro de ese cuerpo por que todas las partículas están bloqueadas entre si.
Si un cuerpo esta en movimiento de traslación a lo largo de un eje x, su desplazamiento ∆x es positivo...
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