Cinematica inversa

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  • Publicado : 2 de mayo de 2011
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En su mayoría los seres animados de la naturaleza poseen segmentos rígidos conectados entre sí por tejidos y articulaciones, un ejemplo claro de esto sería imaginar la conexión que existe entre loshuesos, las articulación, los músculos, los tendones y la armonía de conexiones de nuestro sistema óseo, gracias a éste sistema de articulaciones podemos realizar movimientos armónicos que facilitantodas nuestras actividades como desplazarnos, mover nuestro cuerpo, agacharnos, levantar los brazos, hacer deporte, trabajar… etc. La cinemática inversa es el proceso que determina los valores deposicionamiento, desplazamiento o movimiento que deben tomar todas las partes de esos objetos articulados para llegar a una posición deseada.
Por ejemplo, cuando queremos abrir una ventana, nuestro cerebrohace los cálculos necesarios para poder dar la orden a las piernas para que se ubiquen, los brazos para que adopten una inclinación, el torso para que se estire de manera que la mano llegue a laventana. Aunque el principal objetivo era sólo mover la mano, la complejidad y perfección de nuestro sistema articulado exige un movimiento armónico completo para que la mano logre la ubicación deseada.Cinemática inversa es muy útil en el diseño ya que por medio del uso de herramientas de software de animación el artista puede crear objetos con articulación virtual (como marionetas) y manipulardirectamente los ángulos y posiciones de esos objetos por medio de la sus articulaciones, en estas situaciones se está aplicando la cinemática inversa.
En el curso de Flash animación en 2D esimportante el conocimiento y aplicación correcta de la cinemática inversa, ya que va a permitirnos crear animaciones más reales haciendo uso en nuestros objetos y dibujos del movimiento articulado que laherramienta nos facilita, en diseños relacionados con seres animados, movimientos, desplazamientos de personas, animales, incluso objetos inanimados pero unidos articularmente, por ejemplo los vagones de...
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