Cinematica

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  • Publicado : 20 de enero de 2011
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En cinemática, el movimiento circular es el que se basa en un eje de giro y radio constante, por lo cual la trayectoria es una circunferencia. Si, además, la velocidad de giro es constante, seproduce el movimiento circular uniforme, que es un caso particular de movimiento circular, con radio fijo y velocidad angular constante.
En los movimientos circulares hay que tener en cuenta algunosconceptos específicos para este tipo de movimiento:
* Eje de giro: es la línea alrededor de la cual se realiza la rotación, este eje puede permanecer fijo o variar con el tiempo, pero para cada instantede tiempo, es el eje de la rotación.
* Arco: partiendo de un eje de giro, es el ángulo o arco de radio unitario con el que se mide el desplazamiento angular. Su unidad es el radián.
*Velocidad angular: es la variación de desplazamiento angular por unidad de tiempo.
* Aceleración angular: es la variación de la velocidad angular por unidad de tiempo.
En dinámica del movimientogiratorio se tienen en cuenta además:
* Momento de inercia: es una cualidad de los cuerpos que resulta de multiplicar una porción de masa por la distancia que la separa al eje de giro.
* Momentode fuerza: o par motor es la fuerza aplicada por la distancia al eje de giro.
* Ángulo y velocidad angular
* El ángulo abarcado en un movimiento circular es igual a la longitud del arco decircunferencia recorrida entre el radio:
*
* La longitud del arco y el radio de la circunferencia son magnitudes de longitud, por lo que el desplazamiento angular es una magnitud adimensional,llamada radián. Un radián es un arco de circunferencia de longitud igual al radio de la circunferencia, y la circunferencia completa tiene radianes.
* La velocidad angular es la variación deldesplazamiento angular por unidad de tiempo:
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* Partiendo de estos conceptos se estudian las condiciones del movimiento circular uniforme, en cuanto a su trayectoria y espacio recorrido,...
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