Clasificacion de los robots

Clasificación de los
robots


1.ª Generación.



Manipuladores. Son
sistemas mecánicos
multifuncionales con un
sencillo sistema de
control, bien manual, de
secuencia fija o de
secuencia variable..



2.ª Generación


Robots de aprendizaje.
Repiten una secuencia de
movimientos que ha sido
ejecutada previamente
por un operador humano.
El modo de hacerlo es a
través de un dispositivo
mecánico.El operador
realiza los movimientos
requeridos mientras el
robot le sigue y los
memoriza.

3.ª Generación.



Robots con control
sensorizado. El
controlador es una
computadora que
ejecuta lasórdenes de
un programa y las envía
al manipulador para que
realice los movimientos
necesarios.

4.ª Generación


Robots inteligentes. Son
similares a los anteriores, pero
además poseen sensores que
envíaninformación a la
computadora de control sobre
el estado del proceso. Esto
permite una toma inteligente
de decisiones y el control del
proceso en tiempo real.

Anatomia


El cuerpo



El cuerpo deun robot se puede dividir
en varias subestructuras, la estructura
de trabajo las estructuras de percepción
y la estructura de control.

Estructura de trabajo



La estructura de trabajo le aportaráal robot la capacidad de hacer
cosas como por ejemplo moverse.
Sería como el cuerpo de un
hombre. La estructura de trabajo
puede cambiar mucho de forma
dependiendo de la función del
robot. Puede serantropomorfa
(con aspecto parecido a un hombre
o a alguna de sus partes, como por
ejemplo un brazo) o tener por
ejemplo la forma de un coche.

Estructuras de percepción


Las estructuras depercepción
que llamaremos sensores,
permiten al robot obtener
información del medio físico
que le rodea. Serían como los
sentidos de un hombre. Estas
estructuras pueden ser
similares en robots de
comportamientomuy diferente.

Estructura de control


La estructura de control que llamaremos
controladora, se comporta como el
cerebro del robot. Será la que se
encargue de activar las distintas partes
de...