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IFTS Nº 14 – Robótica – Laboratorio I

Introducción al Matlab

Robótica
Laboratorio I

Introducción al MATLAB (Versión 7)

El entorno de trabajo
Command Window
Command History Browser
Current Directory Browser
Workspace Browser y Array Editor
El Editor/Debugger
El Profiler
Operaciones aritméticas elementales
Variables
Formatos
Funciones trigonométricas
Funciones exponencialesFunciones específicas de variable numérica
Funciones de cadena
Operadores lógicos
Operadores relacionales
Comandos de ayuda
Manejo de archivos
Vectores Y Matrices
Definición de vectores
Operaciones con vectores y escalares
Operaciones entre vectores
Funciones específicas de vectores
Definición de matrices
Operaciones con matrices
Funciones específicas para matrices
PolinomiosSistemas lineales
Gráficos en 2 y 3 dimensiones
Curvas planas
Curvas en el espacio
Superficies
Comandos gráficos auxiliares
Programar con Matlab
Sintaxis general
Ejecución de las funciones y scripts
Estructuras de control
Instrucciones de entrada/salida
Ejercicios resueltos

Miguel Angel Guerrero – 2012

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IFTS Nº 14 – Robótica – Laboratorio I

Introducción al Matlab

MATLAB
Abreviatura de MATrix LABoratory, "laboratorio de matrices", es un software matemático que ofrece
un entorno de desarrollo integrado (IDE) con unlenguaje de programación propio (lenguaje M).
Fue creado por Cleve Moler en 1984, surgiendo la primera versión con la idea de emplear paquetes
de subrutinas escritas en Fortran en los cursos de álgebra lineal y análisis numérico, sin necesidad de
escribir programas en dicho lenguaje.
El entorno de trabajo
Los componentes más importantes del entorno de trabajo son las siguientes:
1. El Escritorio(Matlab Desktop), que es la ventana o contenedor de máximo nivel en la que se
pueden situar (to dock) los demás componentes.
2. Las componentes individuales, orientadas a tareas concretas, entre las que se puede citar:
a.
b.
c.
d.
e.
f.
g.
h.

La ventana de comandos (Command Window),
La ventana histórica de comandos (Command History),
El espacio de trabajo (Workspace),
El directorioactual (Current Directory),
La ventana de ayuda (Help)
El editor de ficheros y depurador de errores (Editor/Debugger),
El editor de vectores y matrices (Array Editor)
La ventana que permite estudiar cómo se emplea el tiempo de ejecución (Profiler).

Command Window
Ésta es la ventana en la que se ejecutan interactivamente las instrucciones de MATLAB y en donde
se muestran los resultadoscorrespondientes, si es el caso.
1. Se permiten líneas de comandos muy largas que automáticamente siguen en la línea
siguiente al llegar al margen derecho de la ventana. Para ello hay que activar la opción Wrap
Lines, en el menú File/Preferences/Command Window.
2. Clickeando con el botón derecho sobre el nombre de una función que aparezca en esta
ventana se tiene acceso a la página del Help sobredicha función. Si el código fuente (fichero
*.m) está disponible, también se puede acceder al fichero correspondiente por medio del
Editor/Debugger.
3. Comenzando a teclear el nombre de una función y pulsando la tecla Tab, MATLAB completa
automáticamente el nombre de la función, o bien muestra en la línea siguiente todas las
funciones disponibles que comienzan con las letras tecleadas por elusuario.
4. Cuando al ejecutar un fichero *.m se produce un error y se obtiene el correspondiente
mensaje en la Command Window, MATLAB muestra mediante un subrayado un enlace a la
línea del fichero fuente en la que se ha producido el error. Clickeando en ese enlace se va a
la línea correspondiente del fichero por medio del Editor/Debugger.
Command History Browser
La ventana Command...